Tööstusautomaatika ja täppisjuhtimise valdkonnas mängivad servosüsteemid üliolulist rolli. Võrreldes traditsioonilise muutuva-sagedusajami tehnoloogiaga pakuvad servosüsteemid täpsemaid juhtimisvõimalusi ja kõrgemat jõudlust.
I. Ajamid
Muutuva sagedusega tehnoloogia edusammudele tuginedes on servoajamid saavutanud täpsemad juhtimistehnikad ja algoritmilised toimingud. Võrreldes traditsiooniliste muutuva sagedusega ajamiga, pakuvad servoajamid voolu-, kiirus- ja asendiahelate täpsemat juhtimist. Märkimisväärne on, et asendisilmuse juhtimine-muutuv sagedusega ajamites puudub võimalus-võimaldab servoajamitel saavutada täpset asendijuhtimist, mis vastab tööstusautomaatika rangetele positsioneerimistäpsuse nõuetele.
Hostkontrolleri saadetud impulssjärjestuste kaudu saab servoajam täpselt juhtida mootori kiirust ja asendit. Seda juhtimist saab saavutada integreeritud juhtseadme kaudu või parameetrite (nt asend ja kiirus) otse seadistamisega ajami sees siini kaudu. Tänu optimeeritud sisemistele algoritmidele, kiirematele ja täpsematele andmetöötlusvõimalustele ning suurema-jõudlusega elektroonikakomponentidele ületavad servoajamid juhtimistäpsuse ja reageerimiskiiruse poolest oluliselt muutuva sagedusega ajamid.
II. Mootorid
Servomootorite materjalid, struktuur ja tootmisprotsessid ületavad tunduvalt traditsiooniliste vahelduvvoolumootorite omasid, mida juhivad muutuvsagedusajamid. See erinevus võimaldab servomootoritel toiteallika muutustele reageerides toota kiireid ja täpseid liikumismuutusi, mille reageerimisomadused ja ülekoormusvõime on palju paremad kui muutuva sagedusega ajamiga käitatavatel vahelduvvoolumootoritel. Põhimõtteliselt määravad servomootorite ja muutuva sagedusega ajamiga käitatavate mootorite jõudluse vahe nende materjalide, struktuuri ja tootmisprotsesside järgi.
Servomootorid suudavad kiiresti reageerida juhi väljundi voolu, pinge ja sageduse muutustele, võimaldades täpset asendijuhtimist. Seevastu traditsioonilised vahelduvvoolumootorid ei ole sageli ette nähtud selliste kiiresti muutuvate võimsussignaalide käsitlemiseks, mille tulemuseks on reageerimisomaduste ja ülekoormusvõime piirangud. Mootori kaitsmiseks nõuavad muutuva sagedusega ajamite (VFD) sisemised algoritmid tavaliselt vastavaid ülekoormusseadeid.
Kuigi muutuva sagedusega ajamid suudavad väljastada kiiresti muutuvaid võimsussignaale, jäävad nende juhtimistäpsus ja reageerimiskiirus mootorile omase reageerimisvõime tõttu piiratud. Seevastu servosüsteemid saavutavad suurema juhtimistäpsuse ja reageerimiskiiruse nii ajami kui ka mootori optimeeritud disainiga. Suure jõudlusega-servoajamid on võimelised mitte ainult servomootoreid, vaid ka teatud suure jõudlusega-VFD-mootoreid otse juhtima. Kuid servomootorite spetsiifiliste jõudlusnõuete tõttu on nende maksumus ja keerukus sageli kõrgemad kui traditsiooniliste VFD-dega juhitavate mootorite omad.




