I. Sissejuhatus
Tööstusautomaatika valdkonnas kasutatakse servopositsioneerimissüsteeme laialdaselt nende suure täpsuse, suure kiiruse ja suure töökindluse tõttu. Tööstusautomaatika juhtimise põhikomponendina demonstreerivad Mitsubishi PLC-d (programmeeritavad loogikakontrollerid) silmapaistvat jõudlust servo positsioneerimise juhtimisel. See artikkel sisaldab üksikasjalikku tutvustust servo positsioneerimise juhtimisest Mitsubishi PLC-de abil, hõlmates põhiprintsiipe, rakendusmeetodeid, parameetrite seadistusi ja rakendusnäiteid, et olla asjakohastele tehnilistele töötajatele viiteallikaks.
II. Servo positsioneerimise juhtimise põhiprintsiibid
Servo positsioneerimise juhtimine on meetod, mis juhib täiturmehhanismi servomootori kaudu, et saavutada täpne liikumine mööda etteantud trajektoori ja etteantud kiirusega. Mitsubishi PLC-d juhivad servomootoreid, saates impulss- või analoogsignaale servoajamile. Servo positsioneerimise juhtimisel täidavad Mitsubishi PLC-d peamiselt järgmisi funktsioone:
Impulssväljund: PLC saadab impulsssignaalid servoajamisse sisemise impulssgeneraatori või välise impulssisisendmooduli kaudu, et juhtida servomootori pöörlemisnurka ja kiirust.
Suuna juhtimine: PLC juhib servomootori pöörlemissuunda, kontrollides impulsssignaalide polaarsust.
Asendi tagasiside: servoajam kasutab servomootori tegeliku asukohateabe saamiseks asendikooderit ja edastab selle teabe tagasi PLC-sse, moodustades suletud ahelaga juhtimissüsteemi, mis tagab servomootori täpse liikumise ettemääratud trajektooril ja ettemääratud kiirusel.
III. Servo positsioneerimise kontrolli rakendamise meetodid
Servo positsioneerimise juhtimist Mitsubishi PLC-des rakendatakse peamiselt järgmiste meetodite abil:
Impulss-positsioneerimise juhtimine
Impulsi positsioneerimise juhtimine hõlmab impulsssignaalide saatmist servoajamile, et juhtida servomootori pöörlemisnurka ja kiirust. Mitsubishi PLC-des saab impulsspositsioneerimise juhtimist rakendada sisseehitatud-positsioneerimisjuhiste või spetsiaalsete positsioneerimismoodulite abil. Positsioneerimisjuhised võimaldavad mugavalt konfigureerida selliseid parameetreid nagu sihtasend, liikumiskiirus ja kiirendus-/aeglustusajad, võimaldades täpset positsioneerimise juhtimist.
Analoogpositsioneerimise juhtimine
Analoogpositsioneerimise juhtimine hõlmab analoogsignaalide saatmist servoajamile, et juhtida servomootori kiirust ja suunda. Mitsubishi PLC teisendab juhtsignaalid analoogväljundmoodulite kaudu analoogsignaalideks ja saadab need servoajamisse. Analoogpositsioneerimise juhtimisel tuleb analoogväljundi vahemik vastavalt servoajami nõuetele seadistada, et servomootor töötaks etteantud kiirusel ja õiges suunas.
Side{0}}põhine positsioneerimise juhtimine
Tööstusliku automatiseerimise tehnoloogia pideva arenguga toetab üha suurem hulk servoajameid sideliideseid (nagu EtherCAT, Profinet jne). Mitsubishi PLC-d saavad nende sideliideste kaudu suhelda servoajamitega, et saavutada täpsemaid positsioneerimise juhtimisfunktsioone. Side-põhine positsioneerimisjuhtimine võimaldab keerukamaid liikumistrajektoore ja suuremat positsioneerimistäpsust, mistõttu sobib see tipptasemel-automaatikarakenduste jaoks.
IV. Servo positsioneerimise juhtimise parameetrite sätted
Servo positsioneerimise juhtimisel tuleb vastavad parameetrid seadistada tegelike rakendusnõuete alusel. Järgmised on mõned levinumad parameetriseaded.
Sihtpositsioon: määrake sihtasend, milleni servomootor peab jõudma.
Liikumiskiirus: määrake servomootori liikumiskiirus. Kiirendus- ja aeglustusfaasidele saab määrata erinevaid kiirendus- ja aeglustusaegu.
Impulsi väljundrežiim: valige impulsi väljundrežiim (nt avatud kollektor, diferentsiaalne lineaarne ajam jne).
Tagasiside režiim: valige asukoha tagasiside režiim (nt lähedus KOER, andmekogum, loendamine jne).
Servovõimendi parameetrid: konfigureerige asjakohaseid servovõimendi parameetreid, nagu absoluutse asukoha süsteem, suhteline asendisüsteem ja automaatne{0}}häälestus.
V. Taotlusjuhtum
Järgmine on rakendusjuht Mitsubishi PLC-ga servo positsioneerimise juhtimiseks:
Teatud automatiseeritud tootmisliinil on täpsete positsioneerimisliigutuste jaoks vaja liuguri käitamiseks servomootorit. Liumägi peab sooritama edasi-tagasi liikumist mööda etteantud trajektoori ja kindlaksmääratud kiirusega, kusjuures iga liigutuse jaoks on vaja suurt positsioneerimistäpsust. Selle saavutamiseks kasutati servo positsioneerimise juhtimiseks Mitsubishi PLC-d. Kõigepealt määrati pulsspositsioneerimise juhtimise abil liuglaua sihtasend ja liikumiskiirus. Järgmisena saadi asendikooderi kaudu liuglaua tegelik asukoht ja see suunati tagasi PLC-sse. Lõpuks reguleeris suletud ahelaga{5}}juhtimissüsteem pidevalt servomootori trajektoori ja kiirust, et tagada liuglaua täpne liikumine mööda etteantud rada ja määratud kiirusega. Praktilises rakenduses näitas see lahendus suurepärast jõudlust ja stabiilsust, mis vastab täielikult tootmisliini nõuetele.
VI. Kokkuvõte ja väljavaade
See artikkel sisaldab üksikasjalikku tutvustust servo positsioneerimise juhtimisest Mitsubishi PLC-de abil. Servomootorite täpset juhtimist saab saavutada erinevate meetoditega, sealhulgas impulss-positsioneerimise juhtimine, analoogpositsioneerimise juhtimine ja side{1}}põhine positsioneerimise juhtimine. Praktilistes rakendustes on vaja valida sobiv juhtimismeetod ja konfigureerida sobivad parameetrid lähtudes tegelikest vajadustest. Tööstusliku automatiseerimise tehnoloogia pideva arenguga leiab servopositsioneerimise juhtimine rakendust ja arendust üha enamates valdkondades. Tulevikus võime ette näha arenenumate servopositsioneerimise juhtimistehnoloogiate ja tõhusamate automatiseeritud tootmismeetodite tekkimist.