Rahvusvahelise robootikaföderatsiooni andmetel on ülemaailmses töötlevas tööstuses viimastel aastatel olnud keskmiselt 74 robotit 10 000 töötaja kohta. Kuna tööstuse sõltuvus robootikast aina kasvab, on oluline, et tootjad teeksid kõik endast oleneva, et tagada töötajate ohutus.
Traditsiooniliselt on tööstusroboteid peetud ohtlikeks masinateks, mis teevad tootmisliinidel musta, igavat ja ohtlikku tööd ning on sageli puurides, et vältida inimtöötajate kahjustamist. Mõned ülesanded nõuavad aga roboti korratavust ja inimese osavust, mida suured tööstusrobotid üksi ei suuda.
1990. aastatel hakkasid tootjad kasutusele võtma tööstusroboteid, mis võiksid inimeste läheduses ohutult töötada. Need koostöörobotid on väiksemad, kergemad ja ohutumad kui traditsioonilised tööstusrobotid.
Nüüd kasutavad rajatised koostööroboteid, mis võivad töötada koos inimestega või isegi otse koos inimestega, et aidata suurendada tootlikkust mitmesugustel ülesannetel, nagu ohtlike materjalide tõstmine, kokkupanek, kontrollimine või käsitsemine. Kuna aga üha rohkem masinaid puuridest väljub, ei saa tootjad eeldada, et koostöörobotid on oma olemuselt ohutud.
Standardile vastamine
ISO/TS 15066 võeti esmakordselt kasutusele 2006. aastal, et tagada, et kõik koostöövõimelised masinad vastavad konkreetsetele ohutusnõuetele. Vastavalt eeskirjadele vajavad koostöörobotid vähemalt ühte turvafunktsiooni, nagu ohutustaseme jälgimise peatused, manuaalne juhendamine, kiiruse ja intervalli jälgimine või võimsuse ja jõu piirangud.
Kui tootja soovib robotit koostöökeskkonnas kasutada, peab sellel olema vähemalt üks neist turvafunktsioonidest. Kui robot peaks juhuslikult inimesega kokku puutuma, ei põhjusta see valu ega vigastusi.
Riski hindamine
Uute seadmete tehases kasutuselevõtul peaksid tootjad läbi viima põhjaliku riskianalüüsi. See hindamine peaks võtma arvesse kogu koostöötööruumi ja uurima, kuidas operaatorid robotiga suhtlevad. Tootjad peaksid võtma aega tagamaks, et nad riskivad hindavad kõiki potentsiaalseid kontaktolukordi operaatori ja koostööroboti vahel iga töö puhul, mida robot peaks tegema.
Insenerid peaksid hoolikalt hindama iga roboti sooritatava toimingu üksikasju – liiga lihtsustatud hinnang ei kajasta täpselt roboti ohutustaset. Tootjad peaksid arvestama ALARA ohutuskontseptsiooniga (nii madalal kui mõistlikult saavutatav). See viitab sellele, et tootja peaks robotirakenduses arvestama kõigi riskidega, mitte ainult ühe või kahega.
Kui hindamine on lõpule viidud, peaks hindaja jagama teavet ka operaatoriga. Masinat kasutavad inimesed peavad olema võimalikest ohtudest teadlikud. Pärast ohtude avastamist peab hindaja selgitama, kuidas ta neid riske kontrollide abil maandab. Samuti peab hindaja siduma iga ohu kontrolliga – see samm jääb hindamisprotsessis sageli vahele.
Lisa
Kuigi koostööroboteid peetakse ohutumaks kui suuremahulisi tööstusroboteid, peaksid tootjad kaaluma, kuidas rohkem seadmeid võib ohutust parandada või vigastuste ohtu suurendada. Näiteks võib koostöörobot olla inimeste läheduses turvaline, kuid see võib olla kahjulik, kui käe otsatööriist sisaldab nuga või keevitustööriista.
Kuigi robotid hoiavad inimesi ohtlikest ülesannetest eemal, ei tohiks tootjad eeldada, et vigastuste ohtu enam pole. Tootjad peaksid võtma aega tagamaks, et ükski robot, mis siseneb inimestega koostööruumi, ei teeks rohkem kahju kui kasu.