PLC-d on programmeeritavad loogikakontrollerid või lihtsalt programmeeritavad kontrollerid, mis toimivad mikroarvutitena, mis aitavad juhtida automatiseeritud süsteeme. Need on osa tööstusarvutitest, mida kasutatakse paljudes tööstusharudes, sealhulgas tootmises, põllumajanduses, toiduainetes ja meditsiinis/tervishoius. Eesmärk on juhtida masinaid võimalikult vähese inimliku sekkumisega.
Esimese PLC leiutas GM jaoks 1960. aastate lõpus mehaanikainsener Dick Morley, kes asutas Modicon/Schneider Automation, Inc. See PLC oli automaatikamaailmas mängumuutus.
Enne PLC leiutamist kasutati juhtmega süsteeme, mis nõudsid erinevate vajaduste rahuldamiseks hoolikat juhtmestikku ja releede ümberpaigutamist. See oli aeganõudev ja vigaderohke.
GM vajas paremat viisi tootmise suurendamiseks, kuid neil puudusid teadmised. Nad vajasid inseneri, et ehitada nende vajadustele vastav süsteem, ja Dick Morley, kelle ettevõte Bedford Associations tegi Modiconi projektile pakkumise, lõi PLC.
Pärast seda, kui tema looming osutus edukaks, asutas ta Modiconi ja sai kiiresti teada, et PLC-d on elujõuline lahendus paljudele tootmis- ja tööstusettevõtete probleemidele. PLC-d said väga populaarseks.
Kui kasutate PLC-sid tööstuslikes keskkondades, on need kavandatud väheste komponentidega pooljuhtseadmetena. Need on loodud taluma ülemäärast kasutamist ja karmimaid tingimusi, kus on rohkem kokkupuudet külma/külma, kuumuse, niiskuse, tolmuga jne. PLC on väga populaarne. Viis põhikomponenti töötavad programmeeritavas kontrolleris koos ja kui teil neid on, tunnete enamiku neist ära teadmisega, kuidas komponentarvutid töötavad.
- Keskprotsessor (CPU)- tõlgendab andmeid, täidab programme ja edastab väljundeid
- Kommunikatsiooniliides- võtab vastu ja edastab võrguandmeid kaug-PLC-delt
- Sisend- ja väljundliidesed- vastu võtta ja saata andmeid välistest/kaugseadmetest
- Mälu- salvestab andmed, millel CPU peab töötama
- Toiteallikas- toiteallikas, mis muundab vahelduvpinge alalispingeks
Kodu- või tööarvuti töötab tavaliselt Windowsi, MacOS-i või Linuxiga, samas kui PLC kasutab tavaliselt operatsioonisüsteemi -9 või VxWorksi.
PLC võib olla plokk (üks kast), mis mahub väikesesse kasti. Telliskivi saab laiendada. Samuti on olemas modulaarsed PLC-d, mis sobivad riiulitesse ja võimaldavad mitut erineva funktsiooniga moodulit.
Millised on PLC funktsioonid?
PLC-d kasutatakse kõige sagedamini releena. See käivitab sageli skannimistsükleid, et lugeda sisendeid, sooritada toiminguid, mida sisendid kästavad teha, ja seejärel lõpetada väljundid.
See algab sisendite jälgimisega, kus PLC skaneerib andmesisendid ja edastab need mikroprotsessorile. Insenerid programmeerivad mikroprotsessori ära tundma andmetes esitatud kriteeriume ja kasutavad neid väärtusi programmis määratud muudatuste tegemiseks.
Kui loogilise programmeerimise otsustamisetapid on lõpule viidud, hakkab PLC juhtima lüliteid, mootoreid, releed ja muid süsteemi väljundeid moodustavaid seadmeid.
Näiteks suures laos suletakse kastid enne konveierile sisenemist ja aadressid vöötkoodiga. Teel loeb skanner vöötkoodi ja töötleb andmeid, et teha kindlaks, kas pakk saadetakse riigisiseselt või rahvusvaheliselt. Seejärel saab see suunata kasti avatud renni ja suunata paki konveierile, mis jätkab rahvusvaheliste saadetistega.
Teine näide on midagi, mida kogete iga päev. Sõidate mööda teed ja tuli teie ees muutub punaseks. Enne kui jõuad peatuda, läheneb sulle tagant tuletõrjeauto ja roheline tuli keerab sama kiiresti kui punane tuli. See on töötav PLC. PLC suhtleb tehnilise esmareageerijaga, kes peab tuled kohe sisse lülitama. Või kui jalakäija tänavale läheneb, muutuvad tuled, et jalakäija saaks tänavat ületada. see on veel üks näide töötavast PLC-st.
Näpunäiteid oma ettevõtte vajadustele parima PLC valimiseks
Kuidas teha kindlaks, milline PLC mudel sobib teie vajadustele kõige paremini? Mõned tegurid, mida tuleks arvesse võtta, on järgmised:
- Ühenduvus- kas teie süsteemil on õige arv sisend- ja väljundporte ning kas see on õiget tüüpi PLC, mida plaanite installida?
- Elektriline võimsus- peate veenduma, et teie valitud PLC vastab teie elektrisüsteemi pingele.
- Keskkonnakaalutlused- kui soe või külm on piirkond, kus PLC asub? Kui tegelete toiduainete töötlemisega ja kasutate seadmeid äärmuslikel temperatuuridel, veenduge, et PLC-l oleks ühilduv temperatuuritaluvusvahemik.
- Riistvara ühilduvus- PLC peab ühilduma teie arvuti mehaanilise ja riistvaraga.
- Asukoht- Teie asukoht võib mõjutada ka teatud programmeeritavate kontrollerite mudelite saadavust.
- Mälu- Kas teil on PLC nõuetekohaseks käitamiseks piisavalt mälu (nii RAM-i kui ka ROM-i)? Sujuvaks ja tõhusaks töötamiseks peab teil protsessi lõpuleviimiseks olema piisavalt RAM-i ja ROM-i.
Teie inseneri- ja programmeerimismeeskond peab olema kaasatud. Kuigi PLC programmeerimistarkvara on tavaliselt programmeeritud C-s, ei pruugi see olla teie meeskonna eelistus. See ei sobi kõigile.
PLC ja robootika käivad käsikäes tõhususe, ohutuse ja kiiruse parandamiseks
Robootika kasutamine automatiseeritud tootmises on hoogu saanud. Robotid peavad olema programmeeritud, mis, nagu arvata võite, võib võtta palju aega.
Visuaalne programmeerimine teeb selle väga lihtsaks, kuid kasutades tahvelarvutist pukseerimiskäske. PLC-koodi on lihtne muuta, et see vastaks roboti erinevatele eesmärkidele, käivitades robotsüsteemi mõne minutiga.
Kinseal Hmi
Sobib paljudele tööstusharudele, saadaval on mitu suurust, sobib suurepäraselt:
- Automatiseeritud laod ja hooned
- Auto laadimine
- Keemiatööstus
- Toidu ja jookide tootmine ja pakendamine
- Üldine automatiseerimine
- Sissepritsevormimine
- Kontrollimasinad/skannerid
- Tööpingid