Laias laastus on robotite hulgas kõiki masinaid, mis simuleerivad nii inimese käitumist või mõtteid, kui ka neid, mis simuleerivad muid elusolendeid, näiteks masinate koerad ja masinad. Praegu on intelligentsetest robotitest saanud üks maailma uurimistöö levialasid ja riigi industrialiseerimise taseme oluliseks sümboliks. Võrreldes enne robootikat inimeste silmis liiga ulme, ebareaalne. Kuid teaduse ja tehnoloogia pideva arendamise tõttu on see vaade muutuv, tänapäeval mängivad robotid meie igapäevaelus üha olulisemat rolli. Nad saavad aidata meil tolmuimejaid, aidata kirurgidel täpsemalt tegutseda, aitaksid õiguskaitseorganid kahtlasi pakette "nuusutada" ja töötada tehasepõrandal - nad saavad aidata autotööstusel, elektroonika- ja tööstusliku tootmisettevõtetel teha mitmesuguseid ülesandeid. Järgmine kaevandusvõrgustiku toimetaja ja teie robootika valdkond, et uurida andurit robootika uurimis- ja arendusprotsessi arendamisel, mängib rolli kuidas.
1961. aastal on Ameerika Ühendriikide Massachusettsi tehnoloogiainstituut Lincolni labori kontaktsensoriks varustatud kaugjuhtimispuldi manipulaatori orja osaga, mis on omavahel seotud, nii et roboti moodustamine saaks põhineda kombataval tunnetusel otsustada otsustada objekt. Seejärel saavutas arvuti pilditöötluse ja objektide äratundmise uurimistöö sisendina ka teise järel tulemusi. 1968, J. McCarthy ja teised USA Stanfordi tehisintellekti laborist uurisid uudset teemat - käte, silmade ja kõrvadega arvutisüsteemi arendamist. Seega viisid intelligentsete robotite uurimispilt järk -järgult välja.
Alates 1970. aastatest on robootikatööstus õitsenud ja robootika on kujunenud spetsialiseeritud distsipliiniks. Tööstusroboteid hakati esmakordselt rakendama suures mahus autotööstuse koostamisliini tootmises ning seejärel arendas välja tootmisriigid nagu Jaapan, Saksamaa ja Ameerika Ühendriigid robotite kasutamist paljudes muudes tööstustootmises.
Võib öelda, et viimastel aastakümnetel on robootikatehnoloogia uurimine ja rakendamine oluliselt edendanud inimkonna industrialiseerimist ja moderniseerimist ning moodustanud järk -järgult robootikatööstuse ahela, nii et ka robotite rakendamise ulatus on muutumas üha enam ja rohkem ulatuslik.
21. sajandisse astudes tööjõukulude ja tehnoloogiliste arengute pideva täiustamisega on riigid järjest läbi viinud töötleva tööstuse ümberkujundamise ja uuendamise ning robotitega on inimeste asendamisel olnud buum. Samal ajal hakkasid tehisintellekti kiire areng, teenistusrobotid ka tavaliste perede ellu.
Me kõik teame, et robootikatehnoloogiat kasutati esmakordselt tööstusvaldkonnas, kuid koos robootikatehnoloogia arendamisega ja erinevate tööstusharude vajaduste suurendamisega, mis on ajendatud uute tehnoloogiate arendamisest nagu arvutitehnoloogia, võrgutehnoloogia, MEMS -tehnoloogia jne. viimastel aastatel laieneb robootikatehnoloogia kiiresti traditsioonilisest tööstusliku tootmise valdkonnast meditsiiniteenuste, hariduse ja meelelahutuse, uurimise ja mõõdistamise, bioehituse, katastroofiabi ja päästmise jms valdkonda ning Robotisüsteeme, mis on kohandatud erinevate väljade vajadustele, uuritakse ja arendatakse intensiivselt. Robotisüsteeme erinevate valdkondade vajaduste rahuldamiseks uuritakse ja arendatakse põhjalikult. Samal ajal, kui robotid on esile kerkinud tööstusliku tootmisega, on intensiivistav ka robootikaga seotud tehnoloogiate uuringud. Selles arendusprotsessis on anduritehnoloogia lahutamatu.
Kuna infotehnoloogia alustala on andurid integreeritud meie tootmisesse ja ellu, olgu see siis robotitest droonideni või nutitelefonidelt nutikate kodudeni või nutikate linnade ehitamine, näeb selle arvu. Nende hulgas, andurite rakendamine robootikatööstuses Ameerika Ühendriikide ja Jaapani poolt enamiku riikide põhirõhk, mida ajendavad nende arenenud riikide poolt, pani maailm välja buumi "nutikate andurite" arendamise laine ja Ka meie riik on sellele praeguses ja reageerib sellele aktiivselt.
Robootika ja andurite kombinatsioonil võib öelda, et sellel on väga imeline keemiline reaktsioon. Roboti andurid on nagu mitmesugused sensoorsed elundid inimestes, roboti andurid pakuvad visiooni, jõudu, puudutust, lõhna, maitset ja muid viit sensoorset võimalust, nii et sellel on paindlik rüht, tundlik intelligentsus ja samuti ka Täielikult automatiseeritud toimingud.
Samal ajal saab andur tuvastada ka roboti tööseisundi seestpoolt, et tagada roboti töö stabiilsus ja tundlikkus ning tuvastada roboti töökeskkond ja väljastpoolt objekti olek, et tagada inim-roboti suhete ohutus.
Robotics pakub head maandumisstseeni ja andurite arendamise kõrgemaid nõudeid. Robootikatööstuse arengu ja kasvu tõttu on ühelt poolt kiire kasvu juurde jõudnud nõudlus anduri rakenduste järele, anduri teadus- ja arendustegevuse ja toodangut ning toodang on veelgi kiirendatud; Teisest küljest on andurite uuendamise robot toonud funktsioonide, tüübi ja tehnoloogia osas uusi nõudeid ning edendanud anduritööstuse muutmist ja täiendamist.




