Tööstuslik kontroller on tänapäevase tööstusautomaatikasüsteemi põhiseadmed ja selle põhitehnoloogia sisaldab peamiselt järgmisi aspekte:
1. riistvaratehnoloogia
Tööstuskontrolleri riistvaratehnoloogia hõlmab peamiselt protsessorit, mälu, sisend-/väljundliideseid ja nii edasi. Nende hulgas on töötleja tööstuskontrolleri põhikomponent ja selle jõudlus mõjutab otseselt tööstuskontrolleri töötlemiskiirust ja stabiilsust. Praegu on tööstuskontrollerites tavaliselt kasutatavad protsessorid ARM, DSP, FPGA ja nii edasi. Mälu kasutatakse programmide ja andmete salvestamiseks ning selle võimsus ja kiirus mõjutavad ka tööstuskontrollerite jõudlust. Sisend-/väljundliideseid kasutatakse väliste seadmete, näiteks andurite ja ajamite ühendamiseks andmete hankimise ja juhtimise realiseerimiseks.
2. tarkvaratehnoloogia
Tööstuskontrollerite tarkvaratehnoloogia hõlmab peamiselt opsüsteemi, programmeerimiskeelt, arenduskeskkonda ja nii edasi. Operatsioonisüsteem on tööstuskontrolleri tarkvarafond, vastutab riistvararessursside haldamise, ülesannete ajastamise ja nii edasi. Praegu on tööstuskontrollerite tavaliselt kasutatavad opsüsteemid Linux, VXWORKS, RTOS ja nii edasi. Programmeerimiskeelt kasutatakse juhtimisprogrammi kirjutamiseks, tavaliselt kasutatavad programmeerimiskeeled on C, C ++, Python jne. Arenduskeskkond pakub programmeerijatele mugavaid programmeerimistööriistu ja silumisriistu, näiteks kood, 7. samm ja nii niimoodi. edasi.
3. Kontrolli algoritm
Tööstusliku kontrolleri juhtimisalgoritm on automatiseerimise juhtimise võtmetehnoloogia, sealhulgas PID -juhtimine, hägune juhtimine, närvivõrgu juhtimine jne. PID -juhtimine on klassikaline juhtimisalgoritm, mis realiseerib süsteemi stabiilse juhtimise kolme korrigeerimise kaudu kolme korrigeerimise kaudu, reguleerimise kaudu kolme koha korrigeerides Proportsionaalse, lahutamatu ja diferentsiaalse parameetrid. Hägune juhtimine kasutab süsteemi juhtimiseks hägusat loogikat, mis sobib mittelineaarsete, ajaliselt muutuvate ja muude keerukate süsteemide jaoks. Neuraalvõrgu juhtimine kasutab süsteemi modelleerimiseks ja juhtimiseks närvivõrku, mis on adaptiivne ja vastupidav.
4. kommunikatsioonitehnoloogia
Tööstuskontrolleri kommunikatsioonitehnoloogia hõlmab peamiselt FieldBus, tööstuslik Ethernett, traadita suhtlus ja nii edasi. FieldBus on lühiajaline, madala kiirusega kommunikatsioonitehnoloogia, näiteks Modbus, Profibus ja nii edasi. Tööstuslik Ethernet on kiire, suure mahutavusega kommunikatsioonitehnoloogia, näiteks EtherCat, PROFINET ja nii edasi. Traadita suhtlus seevastu kasutab andmeedastuseks traadita signaale, näiteks Wi-Fi, Bluetooth jne. Need kommunikatsioonitehnoloogiad saavad reaalajas andmete edastamise ja kontrolli realiseerimiseks realiseerida tööstuskontrollerite ühendamist andurite, ajamite ja muude seadmetega.
5. Ohutustehnoloogia
Tööstuskontrollerite turvatehnoloogia hõlmab peamiselt riistvara turvalisust, tarkvara turvalisust, võrgu turvalisust ja nii edasi. Riistvara turvalisus on peamiselt tööstusvastaste kontrollerite stabiilsuse ja usaldusväärsuse tagamiseks peamiselt kaldumisvastaste, elektromagnetiliste häirete ja muude meetmete kavandamisel. Tarkvara turvalisus takistab programmis krüptimise, autentimise ja muude vahendite abil ebaseaduslikult juurdepääsu. Võrguturve seevastu hoiab ära tulemüüride, sissetungide tuvastamise ja muude tehnoloogiate kaudu võrgurünnakud ja andmete leke.
6. tehisintellektitehnoloogia
Tehisintellektitehnoloogia pideva arendamisega on ka tööstuskontrollerid hakanud tutvustama tehisintellektitehnoloogiat, näiteks masinõpet ja sügavat õppimist. Need tehnoloogiad saavad analüüsida ja kaevandada suuri andmeid, et saavutada tööstusprotsesse optimeerimine ja ennustamine. Näiteks analüüsides tootmisprotsessis olevaid andmeid masinõppe algoritmide kaudu, on võimalik ennustada seadmete tõrkeid ja optimeerida tootmisplaane.
7. Asjade Interneti tehnoloogia
IoT -tehnoloogia eesmärk on ühendada intelligentse võrgu moodustamiseks erinevad teabeseadmed Internetiga. Tööstuskontrollerid Asjade Interneti kaudu saavad tehnoloogia realiseerida ja koostalitlusvõime mitmesuguste seadmetega, et saavutada kaugseire, kaugjuhtimispuldi ja muude funktsioonide. Näiteks saab tootmisliini reaalajas jälgimist realiseerida Interneti-tehnoloogia abil, et probleeme oleks võimalik tuvastada ja õigeaegselt käsitleda.
8. Süsteemi integreerimistehnoloogia
Tööstuskontrolleri süsteemi integreerimistehnoloogia viitab mitmesuguste riistvara, tarkvara, kommunikatsiooni ja muude tehnoloogiate integreerimisele süsteemi, et saavutada koostöötöö. Süsteemi integreerimistehnoloogia saab parandada tööstuskontrollerite jõudlust ja usaldusväärsust ning vähendada süsteemi keerukust ja kulusid. Näiteks on süsteemi integreerimistehnoloogia kaudu võimalik realiseerida tööstuskontrollerite ja PLC -de, DCSS -i ja muude seadmete ühist tööd, et saavutada tõhusam automatiseerimise kontroll.
9. rikke diagnoosimise tehnoloogia
Tööstuskontrolleri tõrke diagnoosimise tehnoloogia viitab tööstuskontrolleri tööstaatuse jälgimisele ja analüüsimisele mitmesuguste meetodite ja vahendite abil, et avastada ja nendega õigeaegselt avastada. Rike diagnoosimise tehnoloogia võib parandada tööstuslike kontrollerite usaldusväärsust ja stabiilsust ning vähendada hoolduskulusid. Näiteks jälgides tööstuskontrolleri tööparameetreid reaalajas, võib kõrvalekaldeid õigeaegselt leida ja käsitleda.
10. Energiasäästu tehnoloogia
Kuna energiakriis muutub üha tõsisemaks, pöörab ka tööstuskontrollerite energiasäästutehnoloogia üha enam ja rohkem tähelepanu. Energiasäästlik tehnoloogia hõlmab peamiselt juhtimisalgoritmide optimeerimist, energiatarbimise vähendamist ja energiatarbimise tõhususe parandamist. Näiteks juhtimisalgoritmi optimeerimisega saab süsteemi energiatarbimist vähendada; Vähendades tööstuslike kontrollerite energiatarbimist, saab energiatarbimist vähendada.
Lühidalt öeldes hõlmab tööstuslike kontrollerite põhitehnoloogia riistvara, tarkvara, juhtimisalgoritme, kommunikatsiooni, turvalisust, tehisintellekti, asjade internetti, süsteemi integreerimist, rikke diagnoosimist, energiasäästu ja muid aspekte. Teaduse ja tehnoloogia pideva arenguga on ka tööstuskontrollerite tehnoloogia pidevalt uuendatud ja täiendatud, pakkudes võimsat tuge kaasaegsele tööstusautomaatikale.