Tööstuslike robotite tüübid
Siinkohal peaks teil olema selge arusaam tootmises kasutatavate robotite tüüpidest. Nüüd saame süveneda tööstusrobotite klassifikatsiooni. Tööstusrobotid liigitatakse tavaliselt nende mehaanilise struktuuri alusel. Selles jaotises selgitatakse iga roboti liikumist, tööstuslikku rakendust ja telje konfiguratsiooni.
Tootmises on neli peamist robotitüüpi:
- Liigendatud robotid
- SCARA robotid
- Descartes'i robotid
- Delta robotid
Liigendatud robotid
Liigendatud tööstusrobotid on tootmises kõige levinumad tüübid. Tööstuslikel robotitel on mitu liigendit, mis tagavad konkreetsed liikumised või asendid. Robootikas nimetatakse liigendeid telgedeks ja iga telg annab vabadusastmed (liikumise). Mitme liigendiga robotitel võib aluse külge kinnitatud kuni 10 liigendit või telge. Neil on rohkem vabadusastmeid kui ühelgi teisel tööstusrobotil. Liigendroboteid kasutatakse pakkimisel, värvimisel, keevitamisel, materjalikäsitlusel ja väljastamisel. Kõige tavalisemad liigendrobotid töötavad 6-teljekonfiguratsioonil. Nad suudavad korjata ja käsitseda väikeseid ja suuri toorikuid ning täita väikeseid ja delikaatseid ülesandeid. Töötava liigendroboti näiteks on FANUC M10 seeria, korjamise ja paigutamise spetsialist, mis suudab toime tulla kuni 10 kilogrammi kasuliku koormusega ja millel on {{7 }}telje juhtimine.
SCARA robotid
SCARA roboteid või valikuliselt ühilduvaid liigendroboteid kasutatakse montaažirakendustes.
SCARA robotid töötavad kiiremini kui Descartes'i robotsüsteemid ja sobivad väikestele koosteliinidele. SCARA robotitel on Descartes'i ja delta robotitega võrreldes väikseim jalajälg. Need töötavad 4-teljekonfiguratsioonis ja täidavad vertikaalseid montaažiülesandeid – näiteks osade teisaldamist kaubaaluselt konveierile – kahe paralleelse tasapinna vahel. Sellise roboti näiteks on FANUC SCARA, mille kandevõime on 4 kg ja mis võib ulatuda 400 mm kõrgusele. selle disain võimaldab tal töötada väikeste osade koostamisel. Neid roboteid kasutatakse sellistes rakendustes nagu korjamine ja paigutamine, kokkupanek, kontroll, pakendamine ja levitamine.
Descartes'i robotid
Descartes'i roboteid kasutatakse tavaliselt CNC-masinate ja 3D-printimise valmistamisel.
trükkimine. Descartes'i robotid töötavad kolmel või enamal lineaarsel teljel, kasutades Descartes'i koordinaatsüsteemi (X, Y ja Z). Nende koordinaadid võimaldavad neil liikuda vasakule ja paremale, sisse ja välja ning üles ja alla. Descartes'i robotid töötavad ristkülikukujulises tööruumis, mis võimaldab neil jõuda enamiku tööpiirkondadeni. Seda tüüpi robotid on paigutatud töötama oma tööruumi "ülevalpool", säästes seega põrandapinda. Descartes'i robotirakendused hõlmavad korjamist ja asetamist, väljastamist, kokkupanekut ja kontrolli.
Delta robot
Delta robot koosneb kolmest aluse külge kinnitatud käest ja saab liikuda ainult X-suunas, ilma Y- ja Z-suunas pöörlemata.
Nad saavad liikuda ainult X-suunas ja ei pöörle Y- ja Z-suunas. Neid nimetatakse sageli "ämblikrobotiteks", kuna neil on õhukesed, kerged käed ja võime liikuda suurel kiirusel. Mõned Delta robotid suudavad sooritada kuni 300 korjamist minutis. Delta tööstusroboteid kasutatakse paljudes tööstusharudes, näiteks toiduainete-, farmaatsia- ja elektroonikatööstuses. Neid kasutatakse peamiselt komplekteerimiseks ja pakkimiseks, kuid neid saab kasutada ka kokkupanekuks ja kontrollimiseks. Alles hiljuti kasutati 3D-printimiseks Delta roboteid.
Kuidas robotite integreerimine töötab?
Siiani olete õppinud tundma erinevaid tööstusrobotite rakendusi. Iga tööstusrobot vajab ainulaadset käe otsa tööriista, mis võimaldab robotil teatud toimingut sooritada. Allpool on toodud unikaalsed robootikarakendused ja näited, mida kasutatakse paljudel tootmisliinidel.
Vali ja aseta robotid
Vali ja aseta robotid on tootmiskeskkondades levinud. Neid roboteid kasutatakse tootmisliinidel, et automatiseerida esemete korjamise ja soovitud asukohta paigutamise protsessi. Allolevas videos paneb robot kokku kontaktläätsede pakendi, korjates üles üksikud komponendid ja asetades need montaažiprotsessi jaoks õigesse kohta.
Parts Robot Tooling
Tööriistast osani rakendused nõuavad tööstusrobotit, et liigutada konkreetne tööriist esemele või osale. Custom Riveter on näide osade roboti tööriistast. Alloleval videol kasutab robot needipüstoli, et korjata üles ja asetada needid igale laaditud metallplaadile. Teine masin suudab valmistoodet läbi kaamerate ja andurite lugeda ning määrata selle vastavasse kasti.
Osadest tööriistani robotid
Osadest tööriistani tööstusroboteid kasutatakse esemete või materjalide teisaldamiseks selleks ettenähtud tööriistale. Robot hoiab detaili ja tööriista vahel pidevat kontakti kogu protsessi vältel. Allolev video demonstreerib väikest töökomplekti, kus robot on programmeeritud materjali korjama ja seda Lance-N-Loc pressile teisaldama. Nagu näha, hoiab robot kontakti pleki ja pressmasinaga.
Integreeritud robootika: plussid ja miinused
Paljud organisatsioonid integreerivad robootika oma tootmisliinidesse, sest see võib pakkuda pikaajalist ROI-d ja tõsta tootlikkust. Nagu teate, suudab tööstusrobootika automatiseerida protsesse, mis võivad olla ohtlikud ja tüütud. Töö on sageli ettearvamatu ja mõnikord isegi ebajärjekindel. Robootika võib pakkuda mitte ainult täpsust, vaid ka järjepidevust. Siin on mõned plussid ja miinused robootika kasutamisel oma vajaduste automatiseerimiseks.