Inimese käe roll on liigutada käsi erinevatesse asenditesse. Samamoodi on robotkäe roll lõpp-efektori liigutamine. Konkreetsete rakendusstsenaariumide jaoks saate robotkäe külge kinnitada erinevat tüüpi lõpp-efekte. Üks levinud täiturmehhanismide tüüp, mis haarab ja liigutab erinevaid objekte, on inimese käe lihtsustatud versioon.
Robotikätel on sageli sisseehitatud rõhuandurid, mida kasutatakse arvutile teatamiseks, kui tugevalt robot konkreetsest objektist kinni hoiab. See hoiab ära roboti käes oleva objekti kukkumise või muljumise. Muude lõpetamata täiturmehhanismide hulka kuuluvad puhurid, puurid ja värvipihustid.
Tööstusrobotid on spetsialiseerunud kontrollitud keskkonnas ikka ja jälle täpselt sama töö tegemiseks. Näiteks võib konkreetne robot vastutada konveieril veetavate maapähklivõipurkide kaante keeramise eest. Et õpetada robotile, kuidas seda tööd teha, kasutab programmeerija pihuarvutit, et juhtida robotkätt läbi kogu toimingute komplekti. Robot salvestab täpse liigutuste jada mällu ja teeb seejärel liigutuste komplekti ikka ja jälle, kui koosteliinile kantakse uus purk.
Enamik tööstusroboteid töötab autode koosteliinidel, kus nad vastutavad autode kokkupanemise eest. Tehes palju sellist tööd, on robotid palju tõhusamad kui inimesed, sest nad on väga täpsed. Olenemata sellest, mitu tundi nad on töötanud, saavad nad ikka samasse kohta auke puurida ja naelu kruvida sama jõuga ning tootmisrobotid mängivad olulist rolli ka arvutitööstuses, kus nende uskumatult täpsed käed saavad kokku panna. väike mikrokiip.
Robotkäsivarsi on suhteliselt lihtne ehitada ja programmeerida, kuna need töötavad piiratud alal. Kui saadate roboti laia maailma, lähevad asjad veidi keerulisemaks.
Esimene väljakutse on luua robotile toimiv liikumissüsteem. Kui robotil on vaja liikuda vaid tasasel maal, on sageli parim valik rattad või roomikud. Kui rattad ja roomikud on piisavalt laiad, sobivad need ka konarlikumale maastikule. Kuid robotite disainerid soovivad sageli kasutada jalgadega konstruktsioone, kuna need on paremini kohandatavad. Jalgade robotite ehitamine aitab teadlasi teavitada ka looduslikust kinemaatikast, mis on kasulik praktika bioloogiliste uuringute valdkonnas.
Tavaliselt liigutatakse roboti jalgu edasi-tagasi hüdrauliliste või pneumaatiliste kolbidega. Üksikud kolvid on kinnitatud erinevate jalaosade külge, nagu erinevate luude külge kinnitatud lihased. Kõigi nende kolbide õigel viisil koos töötamine on väljakutse; imikueas peab inimese aju välja mõtlema, millised lihased peavad samal ajal kokku tõmbuma, et kõndida püsti ilma ümber kukkumata. Samamoodi peab roboti disainer välja mõtlema kõndimisega seotud kolvi liigutuste õige kombinatsiooni ja programmeerima selle teabe roboti arvutisse. Paljudel mobiilsetel robotitel on sisseehitatud tasakaalustussüsteem (näiteks güroskoopide komplekt), mis annab arvutile teada, kui roboti liigutusi on vaja korrigeerida.