PLC programmeerimiskeel on keel, mida kasutatakse PLC-programmide kirjutamiseks tööstusliku kontrolli valdkonnas, mille eesmärk on realiseerida tööstusseadmete ja tootmisprotsesside automatiseeritud juhtimine ja jälgimine. PLC programmeerimiskeel sisaldab paljusid keeli, näiteks graafiline programmeerimiskeel, tekstiprogrammeerimiskeelt, struktureeritud programmeerimiskeelt, mis saab valida ja ühendada erinevate rakenduste stseenide ja programmeerimisvajaduste järgi. Järgmised on peamised erinevused nende vahel:
1. rakenduskeskkond:PLC programmeerimiskeelt kasutatakse peamiselt automatiseerimise juhtimise valdkonnas, samas kui C -keel sobib erinevateks arvutirakendusteks.
2. süntaksi struktuur:PLC programmeerimiskeel võtab kasutusele graafilise programmeerimise, samas kui C -keel võtab vastu tekstilise programmeerimise. 3. Andmetüüp: PLC programmeerimiskeel võtab kasutusele graafilise programmeerimise, samas kui C -keel kasutab tekstiprogrammeerimist.
3. Andmetüübid:PLC programmeerimiskeel toetab erinevaid andmetüüpe, nagu bitt, sõna, ujukoma jne, samas kui C -keel toetab rohkem andmetüüpe, näiteks täisarv, pikk täisarv, märk, ujukoma, topelt täpsus jne.
4. Programmi täitmisrežiim:PLC programmeerimiskeel käivitab programmi tsüklilises skaneerimise režiimis, C -keel aga täidab programmi järjestikuses täitmisrežiimis.
5. Ühikuoperaatorid:PLC programmeerimiskeel toetab selliseid boole -operaatoreid nagu ja, või mitte jne, samas kui C toetab rikkamaid operaatoreid nagu lisand, vähendamine, bittiinsed toimingud jne.
PLC ja arvutisüsteemi erinevuse kohaselt on PLC programmeerimiskeeles mõned lisafunktsioonid, näiteks sisend/väljund töötlemine, taimer/loendur jne.
PLC programmeerimiskeelte peamised rahvusvahelised standardid hõlmavad standardit 61131-3 ja IEC 61499 standard.
IEC 61131-3 standard määratleb viis PLC programmeerimiskeelt, mis on juhendloend (IL), struktureeritud tekst (ST), funktsiooniploki skeem (FBD), FlowCHART (LD) ja järjestuse diagramm (SFC). See standard täpsustab peamiselt PLC -programmeerimise põhinõudeid, näiteks programmi süntaks, andmetüübid, programmifunktsioonid jne, et tagada erinevate PLC -tootjate programmikeelte teatav ühilduvus ja kaasaskantav.
IEC 61499 standard on standardi 61131-3 IEC laiendus ja täpsustus. See pakub PLC -programmeerimiskeelt hajutatud juhtimissüsteemidele (DCS), mis tutvustab uusi kontseptsioone ja mudeleid, näiteks funktsiooniplokid (FBS), agendid ja sündmused. See standard keskendub PLC -süsteemide paindlikkusele, mastaapsusele ja korduvkasutatavusele.
Mõlemad standardid töötas välja rahvusvaheline elektrotehniline komisjon (IEC) ning need on PLC programmeerimiskeelte olulised määrused ja spetsifikatsioonid.