Mitsubishi PLC (programmeeritav loogikakontroller) on tööstusautomaatikas laialdaselt kasutatav kontroller. Praktilistes rakendustes on ajakontroll PLC programmeerimisel ülioluline funktsioon. Selles artiklis kirjeldatakse üksikasjalikult, kuidas Mitsubishi PLC-de abil ajajuhtimist rakendada, hõlmates põhikontseptsioone, programmeerimismeetodeid ja tegelikke rakendusnäiteid-.
I. Ajakontrolli põhimõisted
1. Ajakontrolli definitsioon
Ajakontroll viitab seadmete või süsteemide ajalisele reguleerimisele PLC-de kaudu, et saavutada automatiseeritud töö, ajastatud juhtimine ja sarnased funktsioonid. Tööstusautomaatikas võimaldab ajakontroll selliseid toiminguid nagu seadmete käivitamine, seiskamine, peatamine ja lähtestamine, samuti tootmisprotsesside jälgimist ja haldamist.
2. Ajakontrolli klassifikatsioon
Ajakontrolli saab liigitada järgmiselt:
(1) Ajastatud juhtimine: teostab kindlaid toiminguid (nt käivitamine, seiskamine) määratud ajavahemike järel.
(2) Tsükliline juhtimine: teostab kindlaid toiminguid (nt ahela juhtimine, perioodiline tuvastamine) vastavalt fikseeritud ajatsüklitele.
(3) Järjestikune juhtimine: teostab mitu toimingut määratletud järjestuses (nt seadme käivitamine, käitamine, seiskamine).
(4) Tingimuslik juhtimine: käivitab vastavad toimingud, mis põhinevad konkreetsetel tingimustel (nt temperatuur, rõhk, mis saavutab seadeväärtused).
II. Mitsubishi PLC-de ajakontrolli programmeerimismeetodid
1. Taimerite kasutamine
Taimerid on põhilised tööriistad ajakontrolli rakendamiseks PLC-des. Mitsubishi PLC-del on kahte tüüpi taimerid: T-tüüpi taimerid ja K- tüüpi taimerid.
(1) T--tüüpi taimer: T--tüüpi taimer on põhitaimer, mis võimaldab lihtsalt ajastust juhtida. Selle programmeerimismeetod on järgmine:
- Taimerite määramine: määrake PLC-programmis T--tüüpi taimer, näiteks T0, T1 jne.
- Ajastuse kestuse määramine: seadistage vastavalt vajadusele taimeri ajastuse kestus. Näiteks T0 K50 näitab T0 taimeri 50-sekundilist ajastusaega.
- Taimeri käivitamine: käivitage taimer, kasutades programmeerimisjuhiseid, näiteks SET T0, et käivitada T0 taimer.
- Taimeri jälgimine: kontrollige taimeri olekut programmeerimiskäskude abil, näiteks OUT T0, et väljastada vastav signaal, kui T0 taimer saavutab määratud kestuse.
(2) K--tüüpi taimer: K--tüüpi taimer on täiustatud taimer, mis on võimeline rakendama keerukamat ajajuhtimist. Selle programmeerimismeetod on järgmine:
- Defineerige taimer: määrake PLC-programmis K--tüüpi taimer, näiteks K0, K1 jne.
- Ajastuse kestuse määramine: seadistage vastavalt vajadusele taimeri ajastuse kestus. Näiteks K0 K50 näitab K0 taimeri 50-sekundilist ajastuse kestust.
- Taimeri käivitamine: käivitage taimer programmeerimisjuhiste abil, näiteks SET K0, et käivitada K0 taimer.
- Taimeri jälgimine: kontrollige taimeri olekut programmeerimiskäskude kaudu, näiteks OUT K0, et väljastada vastav signaal, kui K0 taimer saavutab määratud kestuse.
- Loendurite kasutamine (loendur)
Loendurid on PLC-des loendusjuhtimise rakendamiseks põhivahendid. Mitsubishi PLC-des jagunevad loendurid kahte tüüpi: C--tüüpi loendurid ja S--tüüpi loendurid.
(1) C-tüüpi loendur: AC--tüüpi loendur on põhiloendur, mis on võimeline teostama lihtsat loendusjuhtimist. Selle programmeerimismeetod on järgmine:
- Loenduri defineerimine: määrake PLC-programmis C-tüüpi loendur, näiteks C0, C1 jne.
- Määrake loendusvahemik: konfigureerige loenduri loendusvahemik vastavalt vajadusele. Näiteks C0 K10 näitab, et loenduri C0 loendusvahemik on 0 kuni 10.
- Käivitage loendur: käivitage loendur, kasutades programmeerimisjuhiseid, näiteks "INCP C0", et käivitada loendur C0.
- Loenduri jälgimine: jälgige loenduri olekut programmeerimiskäskude (nt OUT C0) abil, et väljastada signaal, kui loendur C0 jõuab eelseadistatud vahemikku.
(2) S--tüüpi loendur: S--tüüpi loendur on täiustatud loendur, mis suudab rakendada keerukamat loendusjuhtimist. Selle programmeerimismeetod on järgmine:
- Loenduri määratlemine: määrake PLC-programmis S{0}}-tüüpi loendur, näiteks S0, S1 jne.
- Määrake loendusvahemik: konfigureerige loenduri loendusvahemik vastavalt vajadusele. Näiteks S0 K10 näitab, et loenduri S0 loendusvahemik on 0 kuni 10.
- Käivitage loendur: käivitage loendur, kasutades loenduri S0 käivitamiseks programmeerimisjuhiseid (nt INCP S0).
- Jälgige loendurit: jälgige loenduri olekut programmeerimiskäskude (nt OUT S0) abil, et väljastada vastav signaal, kui loendur S0 jõuab seatud vahemikku.