Tööstusautomaatika instrumente on laias valikus. Sõltuvalt teabe hankimise, edastamise, kajastamise ja töötlemise protsessist jagatakse need viide põhitüüpi: (1) tuvastusvahendid; (2) kuvariistad; 3) juhtimisinstrumendid; (4) täiturmehhanismid; (5) Tsentraliseeritud seire- ja juhtimisseadmed.
(I) Tuvastusseadmed
Tootmisprotsesside ajal kõigub temperatuur, rõhk, voolukiirus, tase ja muud keskkonna füüsilised kogused seadmetes ja torustikes pidevalt ja muutuvad pidevalt. Nende füüsikaliste suuruste hetkväärtuste mõõtmiseks kasutatakse tuvastusseadmeid.
Mõõdetavate protsesside spetsiifiliste parameetrite põhjal saab tuvastusinstrumendid liigitada järgmiselt.
1. Temperatuuriinstrumendid:Levinud temperatuuri mõõtmise instrumendid on klaastermomeetrid, bimetalltermomeetrid, rõhu-tüüpi (pirn) termomeetrid, temperatuurilülitid, termopaarid, takistustemperatuuri detektorid (RTD), aga ka kiirgustermomeetrid, nagu kiirguspüromeetrid, optilised püromeetrid ja fotoelektrilised kolorimeetrilised püromeetrid.
2. Surveinstrumendid:Rõhumõõteriistad tuvastavad rõhku, vaakumit ja diferentsiaalrõhku. Tööpõhimõtete alusel hõlmavad need: - Elastsed manomeetrid (lisaks klassifitseeritud elastsete elementide järgi: Bourdon toru mõõturid, membraanimõõturid, kapslimõõturid, rõhulülitid jne); - Anduri-tüüpi manomeetrid (nt takistuslikud, mahtuvuslikud, induktiivsed, Hall-efektiga manomeetrid); vedelikukolonni manomeetrid (nt U-toru, sirge-toru, kaldtoruga{12}}manomeetrid); ja suure täpsusega{13}}kolvi manomeetrid, mida tavaliselt kasutatakse standardsete manomeetrite kalibreerimiseks.
3. Voolumõõturid:Vooluhulga mõõtmise seadmeid on mitut tüüpi, kusjuures praegu on kõige laialdasemalt kasutatavad drosselseadmed, mis on ühendatud diferentsiaalrõhu vooluanduritega. Levinud drosselseadmete hulka kuuluvad düüsiplaadid, düüsid ja Venturi torud. Muud levinud voolumõõturid on veemõõturid, rotameetrid, ovaalse hammasratta voolumõõturid, sihtvoolumõõturid, elektromagnetilised voolumõõturid, keerisvoolumõõturid, Annubari voolumõõturid ja massivoolumõõturid.
4. Tasemeinstrumendid:Tasemeinstrumendid mõõdavad peamiselt vedeliku taset tornides, mahutites või anumates; kahe erineva tihedusega vedeliku vaheline liides; või tahkete materjalide taset. Kõige tavalisemad vedeliku taseme mõõturid on klaastoru taseme mõõturid ja klaasplaadi taseme mõõturid. Teiste hulka kuuluvad diferentsiaalrõhu tasememõõturid ja ujuvuse{2}}tüüpi tasememõõturid (nagu ujukitaseme mõõturid, tasemelülitid, ujukikambri tasememõõturid, poi tasememõõturid, teraslinttaseme mõõturid ja paagi taseme kaalud). Tahke materjali taseme tuvastamiseks on seadmete hulka kuuluvad takistuslikud nivoomõõturid, mahtuvuslikud nivoomõõturid, tasemelülitid, kaalu{4}}tüüpi tasemeandurid, hääletushargi tasememõõturid, ultraheli nivoomõõturid ja radioaktiivse taseme mõõturid.
5. Komponentide analüüsi instrumendid:Komponentide analüüsi vahendeid kasutatakse protsessikeskkonna koostise kontrollimiseks ja konkreetsete komponentide (või mitme komponendi kuni täieliku koostiseni) sisalduse määramiseks. Tööpõhimõtetest lähtuvalt hõlmavad need elektrokeemilisi analüsaatoreid (nt juhtivusmõõturid, tööstuslikud pH-meetrid, tsirkooniumoksiidi analüsaatorid), termoanalüsaatoreid (nt soojusjuhtivuse analüsaatorid, termokeemilised analüsaatorid, infrapunaanalüsaatorid), magnetanalüsaatorid, fotoelektrilised kolorimeetrid, massispektromeetrid ja tööstuslikud gaasikromatograafid.
Võrgukomponentide analüsaatorite paigaldamisel on üldiselt nõutav proovi eeltöötlus, et tagada selliste parameetrite nagu proovi olek, temperatuur, rõhk ja voolukiirus vastavus instrumendi töötingimustele. See nõuab torusüsteemi, mis sisaldab selliseid komponente nagu filtrid, tolmukogujad, kuivatusanumad, jahutid, rotameetrid, veetihendid, ventiilid ja torustikud proovide üldiseks eeltöötluseks. Spetsiaalsete vahendite (nt suitsugaaside proovid, kõrge temperatuuriga ahjugaasi proovid, raskeõli analüüsi proovide võtmine, söövitavate komponentide proovide võtmine ja keskkonnaseire proovide võtmine) puhul on proovide võtmise eeltöötlussüsteem keerukam. Selliseid proovide võtmise eeltöötlussüsteeme nimetatakse proovivõtu-eeltöötlusüksusteks.
Lisaks liigitatakse teatud füüsikaliste omaduste mõõtmise seadmed-, nagu niiskusmõõturid, hügromeetrid, tihedusmõõdikud, kontsentratsioonimõõturid, hägususmõõturid ja viskosimeetrid-, sageli komponentide analüüsiseadmete alla.
6. Mehaanilised koguseinstrumendid:Tavaliselt kasutatavate tööstuslike mehaaniliste mõõteriistade hulka kuuluvad paksusmõõturid, soojuspaisumise andurid, pingeandurid, läbipaindedetektorid, samuti seadmed võlli vibratsiooni, võlli nihke ja pöörlemiskiiruse tuvastamiseks pöörlevates masinates (nagu suured auruturbiinid ja kompressorid). Nende hulka kuuluvad ka kaalumisseadmed (nt elektroonilised rihmkaalud, rihma kõrvalekalde ja libisemise detektorid, kaalumisindikaatorid ja kaalumissüsteemid).
(II) Näidikuinstrumendid
Need instrumendid on loodud tuvastusinstrumentide täiendamiseks, näidates või salvestades mõõdetud parameetrite hetkeväärtusi. Näited hõlmavad liikuvaid -mähise indikaatoreid, nagu suhtemõõturid ja millivoltmõõturid näidiku jaoks, digitaalsed kuvarid ja elektroonilised potentsiomeetrid või elektroonilised tasakaalusillad temperatuuri näitamiseks või salvestamiseks (elektroonilisi potentsiomeetreid ja tasakaalustussildu saab kombineerida ka elektriliste või pneumaatiliste regulaatoritega, et moodustada komposiitinstrumente). Lisaks sisaldavad need voolu akumulatsioonivõimega summeerimisvahendeid.
(III) Juhtinstrumendid
Juhtinstrumendid võtavad kuvamiseks vastu mõõtesignaale protsessituvastusriistadelt ja saatjatelt ning väljastavad reguleerimissignaale täiturmehhanismide (täiturmehhanismide ja juhtventiilide) töö juhtimiseks, moodustades suletud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi.
Juhtimisinstrumendid võib signaali tüübi alusel laias laastus liigitada analoog- ja digitaaljuhtimisseadmeteks.
1. Analoogjuhtimisinstrumendid hõlmavad alus-paigaldatud instrumente, kombineeritud seadmeid (pneumaatilised/elektrilised) ja modulaarseid instrumente.
(1) Seadmekombinatsiooniinstrumendid jagunevad eraldiseisvateks üksusteks vastavalt nende funktsioonidele juhtimissüsteemis. Iga üksus eksisteerib iseseisvalt ja neid saab vabalt kombineerida erinevate tuvastamis- ja reguleerimissüsteemide moodustamiseks, pakkudes paindlikku ja mugavat süsteemikonfiguratsiooni. Signaaliedastus üksuste vahel kasutab standardiseeritud analoogsignaale. Ühikute kombineeritud instrumente kasutati laialdaselt 1950. aastatest kuni 1970. aastate alguseni. Need kujutavad endast tõeliselt funktsionaalselt jaotatud instrumente, kus üks instrument täidab kindlat nõutavat funktsiooni.
Tuleb märkida, et seadmete kombineeritud mõõteriistade saatjad (va temperatuuriandurid) kuuluvad funktsionaalselt tuvastusseadmete kategooriasse.
Seadmekombinatsiooniinstrumendid jaotatakse nende tööenergiaallika alusel veel pneumaatilisteks ja elektrilisteks tüüpideks.
Pneumaatilise üksuse kombineeritud instrumendid: need arenesid välja varasematest pneumaatilistest instrumentidest. Need kasutavad tööenergiaallikana 0,14 MPa suruõhku ja standardse signaalina 0,02–0,1 MPa suruõhku. Just seetõttu, et nii nende tööenergia kui ka signaaliedastus sõltuvad suruõhust, pakuvad pneumaatilise seadme instrumendid rafineerimis- ja kemikaalitootmisrajatistes kasutamisel plahvatuskindlat{5}}kaitset. Nende puuduseks on see, et pneumaatilise signaali edastamine on üldiselt piiratud alla 150 meetri kaugusele. Kui edastuskaugused ületavad selle piiri, ilmnevad signaali levimise viivitused, mis mõjutavad kuva tundlikkust ja reguleerimist.
Pneumaatilise seadme kombineeritud instrumendid hõlmavad järgmisi seadmeid:
a. Saatjad (st saatjad) hõlmavad rõhuandureid, diferentsiaalrõhu andureid, siht-tüüpi vooluandureid, sisseehitatud-avaga plaadivooluandureid, ühe (või kahe) äärikuga diferentsiaalrõhu (taseme) saatjaid, sisemisi (või väliseid) ujuktaseme andureid ja temperatuuriandureid.
b. Näiduühikud, nagu värvi-riba indikaatorid, ribaindikaatorid, mitme-nõela indikaatorid, indikaatorid ja summaarid.
c. Juhtseadmed, sealhulgas näidukontrollerid, salvestuskontrollerid, kaskaadkontrollerid ja proportsionaalsed (integraalsed, tuletatud) kontrollerid.
d. Arvutusühikud, nagu liitjad, kordajad, jagajad ja suhtarvu kalkulaatorid.
e. Seadepunkti mõõteriistad: sättepunkti kontrollerid, aja{1}}programmeeritud seadeväärtuse kontrollerid jne.
f. Abiseadme instrumendid: pneumaatilised (Q--tüüpi) täiturid, käsitsi/automaatsed ümberlülitusajamid, kõrge (madala)-väärtuse selektorid, releed, ümberlülitid, piirajad, suhtekontrollerid, koormusjaoturid, kõrge-voolufiltri-regulaatori ventiilid jne.
Elektriseadmete kombineeritud instrumendid: elektriseadmete kombineeritud instrumendid töötavad alalisvoolul. Põhiliste elektrooniliste komponentide uuenduste tõttu on need instrumendid läbinud kolm arenguetappi: tüüp I (vaakumtoru ahelad), tüüp II (transistorahelad) ja tüüp III (lineaarsed integraallülitused). Praegu on tüüp I ja II järk-järgult kasutuselt kõrvaldatud ja neid enam ei kasutata. III tüüpi instrumente kasutatakse laialdaselt nafta rafineerimis- ja keemiatööstuses. Siin käsitletud elektriseadmete kombineeritud instrumendid viitavad eranditult III tüübile. III tüüpi instrumendid töötavad alalisvoolu 24 V toiteallikaga. Signaaliedastus juhtimisruumi üksikute instrumentide vahel kasutab alalisvoolu 1–5 V pingesignaale, samas kui side juhtimisruumi instrumentide ja väljale paigaldatud-saatjate, juhtventiilide ja täiturmehhanismide vahel kasutab 4–20 mA alalisvoolu signaale. Erinevate plahvatuskindlate{13}}nõuete täitmiseks liigitatakse kohapeal-paigaldatud saatjad ja nendega seotud juhtimisruumi sisend-/väljundüksused (nt ohutushoidikud ja kaitsetõkked) tulekindlateks või sisemiselt ohututeks tüüpideks. Lisaks on tööstusliku arvutijuhtimistehnoloogia edenemise tõttu viimastel aastatel ilmunud mikroprotsessoril{16}}põhinevad intelligentsed instrumendid, mis esindavad uut põlvkonda elektriseadmeid.
Elektriseadmete kombineeritud instrumendid koosnevad järgmistest seadmetest:
a. Saatjaüksuste (st saatjate) hulka kuuluvad rõhuandurid, diferentsiaalrõhu andurid, siht-tüüpi voolumuundurid, sisseehitatud-avaga plaadivooluandurid, ühe (või kahe) äärikuga diferentsiaalrõhu (taseme) andurid, sisemised (või välised) ujuktaseme andurid, temperatuuri- (või diferentsiaaltemperatuuri) andurid, intelligentsed rõhuerinevusmuundurid, intelligentsed rõhuandureid, saatjad.
b. Kuvariüksuse instrumendid, nagu ühe (kahe) kursori indikaatorid, värviriba indikaatorid, ühe (kahe) kursori häired, ühe (kahe) pliiatsisalvestid, mitme punkti indikaatorid, proportsionaalsed (ruutjuure) summaatorid jne.
c. Juhtploki instrumendid hõlmavad näidikukontrollereid, SPC/DDC varukontrollereid, mitme-kanaliga klapi asendi jälgimise kontrollereid, erifunktsioonide kontrollereid, integraatoreid, eristajaid jne.
d. Arvutusühiku instrumendid nagu liitjad/lahutajad, kordajad/jagajad, ruutjuure kalkulaatorid jne.
e. Konversiooniühiku instrumentide hulka kuuluvad voolusignaali muundurid, impulsi/pinge muundurid, sagedus-/voolumuundurid, impedantsi muundurid, funktsioonimuundurid, elektrilised/pneumaatilised muundurid ja pneumaatilised/elektrilised muundurid.
f. Seadepunkti mõõteriistad hõlmavad konstantse voolu määrajaid, suhte määrajaid, protsendimäärajaid, häireseadeid, parameetriprogrammide määrajaid ja ajaprogrammide määrajaid.
g. Lisaseadmete instrumentide hulka kuuluvad elektrilised (D--tüüpi) täiturmehhanismid, DDC-ajamid, ohutushoidikud, ohutuspiirded, toitejaoturid, pingekastid, signaalivalijad, isolaatorid, inverterid, elevaatorid, signaalisummutid, signaali ümbersuunajad, signaali piirajad ja vahetuskiiruse-{3}}valijad.
(2) Modulaarsed integreeritud juhtimisinstrumendid
See kujutab endast uut seeriat protsessijuhtimisseadmete, mida tuntakse ka modulaarsete integreeritud juhtseadmetena, arengus. Modulaarse koostestruktuuriga hõlbustab see protsessijuhtimissüsteemide paindlikku konfigureerimist. Sisemiselt kasutab see 0-10 V alalispinge signaalisüsteemi ning suudab vastu võtta erinevaid pneumaatilisi ja elektrilisi signaale (sh vool, pinge, kontaktid, impulsid, sagedus, kodeerijad jne) väljatuvastusriistadest ja anduritest.
Modulaarsed integreeritud juhtseadmed koosnevad järgmistest instrumentidest ja komponentidest:
a. Sisend/väljundkomponendid:Sisendmuunduri moodulid, väljundi teisendusmoodulid, impulsi teisendusmoodulid, mV/V teisendusmoodulid, P/E teisendusmoodulid, kumulatiivsed toitedraiveri moodulid jne.
b. Signaali töötlemise komponendid:Signaali puhverdamise komponendid, relee puhverduskomponendid, signaali genereerimise komponendid (kalde genereerimise komponendid, ajastuskomponendid jne), analoogarvutuskomponendid (korrutamise/jagamise komponendid, ruutjuure komponendid, liitmiskomponendid, funktsioonikomponendid, piiravad komponendid, signaali valiku komponendid jne), summeerimiskomponendid, häirekomponendid, loogikakomponendid.
c. Juhtkomponendid:PID-komponendid (proportsionaalsed, integraalsed, tuletiskomponendid), dünaamilise kompensatsiooni komponendid, jälgimiskomponendid, mitme{0}}väljundi liidese komponendid, kuuldavad{1}}visuaalsed juhtimiskomponendid.
d. Abi- ja muud komponendid:Toitejaotuskomponendid, signaalijaotuskomponendid, lülituskomponendid, seadeväärtuse komponendid, releekomponendid, seirekomponendid.
e. Näidiku- ja tööinstrumendid:Ühe (kahe) kursori indikaatorid, ühe (kahe) pliiatsiga salvestid, kolme (nelja) pliiatsiga salvestajad, trendide salvestajad, käeshoitavad kontrollerid, juhtkuvarite operaatorid.
(3) Alus{1}}paigaldatud juhtimisinstrumendid
Tööstuslike automatiseerimisseadmete arenemise käigus alates kohalikust tuvastamisest ja kuvamisest kuni tsentraliseeritud juhtimiseni tekkis mõõtmis-, kuvamis- ja reguleerimisfunktsioone integreeriv instrumendi tüüp. Me nimetame seda alus-paigaldatud reguleerimisinstrumendiks või lihtsalt alusele-paigaldatud instrumendiks. Näited hõlmavad pneumaatiliste täiturmehhanismidega -salvestamise regulaatorite ja teatud ühe funktsiooniga{5}}regulaatorite (nt temperatuuriregulaatorid, rõhuregulaatorid, diferentsiaalrõhu regulaatorid, vooluregulaatorid) näitamist. Alus-paigaldatud juhtimisinstrumendid liigitatakse nende toiteallika järgi veel pneumaatilisteks ja elektrilisteks tüüpideks.
Isejuhitavad{0}}regulaatorid on teatud tüüpi kohalikud juhtimisseadmed. Nende nimi on tuletatud sellest, et toiteallikaks on mõõdetud keskkond ja seetõttu nimetatakse neid ka otsese toimega-regulaatoriteks. Lisaks, kuna need on integreeritud juhtventiiliga, nimetatakse iseliitatavaid-regulaatoreid ka isejuhitavateks-regulaatoriteks. Levinud isetoimivad-regulaatorid hõlmavad isetoimivaid
2. Digitaalsed juhtimisinstrumendid
Digitaalsed juhtimisinstrumendid hõlmavad hajutatud juhtimissüsteeme (DCS), programmeeritavaid loogikakontrollereid (PLC), tööstuslikke juhtarvuteid (IPC) ja ohutusjuhtimissüsteeme (FSC).
1960. aastatel, kui tööstuslikud tootmisprotsessid muutusid üha ulatuslikumaks ja keerukamaks, pidid tööstusliku automatiseerimise juhtimissüsteemid käsitlema suuri andmemahtusid, teostama täiustatud arvutuslikku juhtimist, hõlbustama teabevahetust, võimaldama tsentraliseeritud kuvamist ja toimimist, saavutama kõrgemat-taseme juhtimist ja suurendama juhtimise täpsust. Tavapärased analooginstrumendid üksi ei suutnud enam neid nõudmisi täita, mistõttu võeti kasutusele arvutijuhtimissüsteemid, mis tõstsid märkimisväärselt integreeritud protsessijuhtimise taset. Juhtfunktsioonide suur kontsentratsioon koondas aga ka õnnetuste riski. Kui arvuti juhtimissüsteem peaks ebaõnnestuma, lakkab juhtimine, jälgimine ja töötamine, mis mõjutab tõsiselt tootmist ja võib põhjustada katastroofilisi tõrkeid kogu süsteemis.
Pärast 1970. aastaid viis suuremahuliste integraallülituste ja mikroprotsessorite tulek koos edasiste edusammudega juhtimistehnoloogias, kuvatehnoloogias, arvutitehnoloogias ja kommunikatsioonitehnoloogias uute mikroprotsessoritel ja mikroarvutitel põhinevate protsessijuhtimissüsteemide, näiteks hajutatud juhtimissüsteemi (DCS) väljatöötamiseni. DCS pärib tavapäraste analoogseadmete ja arvutipõhiste juhtimissüsteemide eelised. Säilitades tsentraliseeritud kuva ja toimimise koos tsentraliseeritud haldamisega, detsentraliseerib see kontrolliasutused, suurendades seeläbi juhtimissüsteemi ohutust ja töökindlust. See saavutatakse mikroprotsessorite jaotamisel vastavalt juhtimisfunktsioonidele või tsoonidele. Iga mikroprotsessoriga{6}}varustatud juhtjaam suudab hallata mitut kuni kümnet ahelat. Kogu tootmisprotsessi jälgimiseks ühendatakse mitu juhtimisjaama, realiseerides nii detsentraliseeritud kontrolli ja hajutades riske. Sellele alusele toetudes edastatakse andmesidekaablite kaudu tohutul hulgal teavet keskses juhtimisruumis asuvasse mikroprotsessori{9}}põhisesse CRT-kuvari- ja tööjaama. See jaam kuvab või salvestab teavet tsentraalselt. Samal ajal koordineerib see tootmisprotsessi tsentraliseeritud jälgimist ja juhtimist{12}}kõrgema taseme arvutitega (protsessihaldusarvutid ja tootmisjuhtimise arvutid).
Hajutatud juhtimissüsteemid võimaldavad pidevat juhtimist, partiide (vahelduvat) juhtimist, järjestikust juhtimist, andmete kogumist ja töötlemist, samuti täiustatud juhtimist, integreerides operatiivjuhtimise tihedalt tootmisprotsessiga. Nendel süsteemidel on ka enesediagnostika{1}}võimalused, mis võimaldavad kontrollida riist- ja tarkvarakomponente. Rikke tuvastamisel käivitavad need heli- ja visuaalsed häired, kuvades samal ajal rikke täpse asukoha.
Tüüpiline hajutatud juhtimissüsteem sisaldab välijuhtimisjaamu, kineskoopkuvarite operaatorijaamu, sidevõrke ja välisseadmeid, nagu printerid.
Järgneva arenduse käigus muutusid hajutatud juhtimissüsteemide juhtimis- ja sidevõimalused üha rafineeritumaks ja standardiseerituks. Juhtimisfunktsioonide põhjal tekkisid programmeeritavad loogilised kontrollerid (PLC-d) DCS-süsteemidest,{1}}mis keskendusid peamiselt ahela juhtimisele-, et spetsialiseeruda järjestikusele juhtimisele. Algselt kavandatud asendama traditsioonilisi relee{4}}põhiseid blokeeruvaid häiresüsteeme, PLC-d töötlevad nii sisend- kui ka väljundsignaale lülitisignaalidena. Need täidavad loogika-, järjestamis-, ajastus-, loendamis- ja aritmeetilisi funktsioone tarkvara programmeerimise kaudu, muutes need sobivaks keerukate blokeeringute jaoks. PLC-de eripäraks on nende "programmeeritavus"-. Juhtskeeme saab muuta lihtsalt programmi muutmisega. Nende töökindlus, paindlikkus, töökiirus ja keeruliste juhtimisskeemide suutlikkus ületavad palju releeahelatega saavutatavaid.
PLC-d on kiiresti arenenud, hõlmates analoogjuhtimisvõimalusi, arvutusfunktsioone ja isegi selliseid funktsioone nagu CRT dünaamiline graafikakuva, andmebaasihaldus ja failide genereerimine. Samal ajal on DCS-süsteemid võtnud kasutusele PLC tehnilised omadused, täiustades samal ajal partiitöötlust ja järjestikuseid juhtimisfunktsioone. See funktsionaalne lähenemine kitsendab erinevust DCS-i ja PLC vahel, hägustab nende piire. Kuna hajutatud juhtimissüsteemid arenevad edasi-eelkõige süsteemide miniaturiseerimise, intelligentsete väljasaatjate, standardiseeritud väljasiinide, standardiseeritud sidevõrkude, DCS-i ja PLC vastastikuse integreerimise, seirearvutite ja personaalarvutite ühendamise DCS-süsteemidega ning süsteemitarkvara edasise täiustamise kaudu,{4}}kohanduvad need paremini erinevate tehniliste ja majanduslike protsesside juhtimise nõuetega ning saavutavad paremaid eeliseid.
Fieldbus (FCS) on digitaalne jada-, mitmepunkti-, kahesuunaline andmesiin, mis on paigaldatud väliseadmete ja juhtimisruumi automaatikaseadmete vahele. Selle põhikontseptsioon hõlmab otseste üks-üks-ühenduste kõrvaldamist juhtimisruumi DCS/PLC jaamade, intelligentsete kontrollerite ja väliseadmete (nt saatjad, juhtventiilid, lülitid) vahel spetsiaalsete I/O kanalite kaudu. Selle asemel ühenduvad need seadmed oma jadaliideste kaudu väljasiini kiire -kiire kanaliga H2. Seejärel ühenduvad nad H1 väljasiiniga H2/H1 konversioonisildade kaudu, võimaldades sidet H1 ja H2 väliseadmete vahel protsessi jälgimiseks ja tuvastamiseks.
Kuna väljasiin on madalaima{0}}taseme sidevõrk, mis ühendab väliseadmeid (sh väliseadmed ja väliseadmed), integreerides nii väljajuhtimise kui ka väljasidefunktsioonid, sisaldavad selle sõlmed intelligentseid saatjaid (katavad temperatuuri, rõhu, voolu, taseme, protsessianalüsaatorid jne) ja intelligentseid täiturmehhanisme.
Tööstuslikud arvutid liigitatakse nende juhtimis- ja haldusfunktsioonide järgi põhilisteks automaatika juhtimisseadmeteks ja juhtimisarvutiteks. Põhilised automatiseerimisseadmed moodustavad mitmetasandiliste juhtimissüsteemide esimese taseme, sealhulgas hajutatud juhtimissüsteemid (DCS), programmeeritavad loogikakontrollerid (PLC), otsese digitaalse juhtimise (DDC) seadmed ja väljasiini juhtimissüsteemid (FCS). Protsessihaldusarvutid toimivad põhiliste automatiseerimisseadmete ülemise-taseme masinatena, mis esindavad mitmetasandilise juhtimise teist taset. Tootmishaldusarvutid on rakendatavad mitmetasandiliste juhtimissüsteemide kolmandal kuni viiendal tasemel{6}}.
(IV) Täiturmehhanismid
Täiturmehhanismid, tuntud ka kui juhtventiilid, koosnevad kahest osast: täiturmehhanismist ja klapi korpusest. Täiturmehhanismi toiteallika põhjal jaotatakse need nelja põhitüüpi: pneumaatilised juhtventiilid, elektrilised juhtventiilid, hüdraulilised juhtventiilid ja hübriidjuhtventiilid. Pneumaatilised juhtventiilid liigitatakse nende täiturmehhanismi tüübi järgi veel membraani-tüüpi juhtventiilideks, kolb-tüüpi juhtventiilideks ja pika käiguga{4}}juhtventiilideks.
(V) Tsentraliseeritud seire- ja juhtimisseadmed
Tsentraliseeritud seireseadmed kasutavad sensorelemente või andureid, et kuvada tsentraalselt mõõdetud muutujaid või häirekontakti signaale. Tsentraliseeritud juhtseadmed haldavad ajamid vastavalt eelseadistatud programmidele, integreerides mõõdetud muutuvate signaalide seeria. Need süsteemid hõlmavad erinevaid andmehõiveüksusi, patrull-seiresüsteeme, signaalihäireseadmeid, ohutustuvastusseadmeid, tööstuslikke televisiooni- ja kaugseiresüsteeme, aga ka järjestusjuhtimisseadmeid. Tsentraliseeritud seire- ja juhtimisseadmed liigitatakse üldiselt järgmiselt:
1. Ohutusseireseadmed: nende hulka kuuluvad põlevgaaside tuvastamise ja häiresüsteemid, mürgiste gaaside tuvastamise ja häiresüsteemid, leegimonitorid, automaatsed süütesüsteemid, põlemisohutuskaitseseadmed, õlilekke tuvastamise süsteemid ja suure{1}}takistusega tuvastamise seadmed.
2. Tööstuslikud televisioonisüsteemid hõlmavad kaameraid ja lisaseadmeid (valgustus-, puhastus-, jahutusseadmed, mootoriga pöördlauad), kuvareid ja abiseadmeid (operaatorid, jaoturid, kompensaatorid, kommutaatorid).
3. Kaugjuhtimisseadmed võtavad vastu muutuva sisendsignaale, töötlevad teavet, kuvavad häireid visuaalselt ja väljastavad juhtsignaale juhtterminali.
4. Signaalialarmseadmed hõlmavad erinevat tüüpi, sealhulgas vilkuvaid häiresignaale, intelligentseid vilkuvaid häireseadmeid ja releeahela häiresüsteeme.
5. Järjestikuste juhtimisseadmete hulka kuuluvad releeblokeeringu kaitsesüsteemid, loogilised seireseadmed, järjestikused kontrollerid ja intelligentsed jadakontrollerid.
6. Andmehõive ja ahela tuvastamise häireseadmed hõlmavad andmehõiveseadmeid ja ahela tuvastamise häireseadmeid.
(6) Muud automaatjuhtimisseadmed
Sellesse kategooriasse kuuluvad peamiselt erinevat tüüpi näidikupaneelid (kanali-tüüp, korpuse-tüüp, raami-tüüp, paneeli-tüüp), näidikukarbid, juhtkonsoolid, isolatsiooni (kaitse)karbid, toiteplokikarbid jne.
(7) Automatiseerimismaterjalid
Automatiseerimismaterjalid viitavad seadme paigaldamiseks vajalikele komponentidele, mis hõlmavad erinevaid tüüpe, nagu survetorud (õmblusteta terastorud, roostevabast terasest torud, kõrgsurvetorud, õhuvarustustorud (tsingitud terastorud, messingist torud), pneumaatilised signaalitorud (vasktorud, vasktorude kaablid, nailontorude kaablid, ühendustorud). karbid), elektrijuhtmete materjalid (keevitatud terastorud, tsingitud terastorud), ventiilid, äärikud ja liitmikud erinevate torustike jaoks, elektriseadmete materjalid automatiseerimiseks (kaablid, juhtmed, harukarbid, elektriseadmed ja komponendid), instrumendi kaablialused, konstruktsiooniterasmaterjalid, nagu nurkraud ja kanaliteras instrumentide isolatsioonimaterjalide ja tugede valmistamiseks, soojusjälgimine -korrosioonivastased kattematerjalid.