PLC tähistab programmeeritavat loogikakontrollerit. See on automaatika juhtimissüsteemides kasutatav digitaalarvuti, mida tavaliselt kasutatakse tööstusautomaatikas, robootika juhtimises, protsesside juhtimises ja muudes valdkondades. PLC-d pakuvad suurt programmeeritavust ja paindlikkust, võimaldades luua erinevaid programme, mis vastavad erinevatele rakendusnõuetele ja rakendavad erinevat juhtimisloogikat. Lisaks on PLC-del kõrge stabiilsus, töökindlus ja lihtne hooldus, mistõttu on need tööstusautomaatikas laialdaselt kasutusele võetud.
PLC (Programmeeritav loogikakontroller) põhiülesanne on vastu võtta, töödelda ja väljastada juhtsignaale, võimaldades juhtida ja automatiseerida tööstusseadmeid. PLC tööpõhimõte on järgmine:
1. Sisendsignaali tuvastamine:PLC võtab vastu erinevatelt anduritelt ja kontrolleritelt sisendsignaale, nagu lülitisignaalid, temperatuurisignaalid, rõhusignaalid jne.
2. Signaalitöötlus:PLC töötleb ja arvutab sisendsignaale läbi oma sisemise protsessori ja loogikaüksuse, et teha kindlaks, kas käivitada vastavad juhtimistoimingud.
3. Juhtsignaali väljund:Töötlemistulemuste põhjal väljastab PLC vastavad juhtsignaalid. Need signaalid ühendatakse seadmete juhtimiseks väljundmoodulite kaudu täiturmehhanismidega (nt mootorid, solenoidventiilid jne).
4. Järelevalve ja tagasiside:PLC jälgib ka väljundsignaale ja annab neile tagasisidet. See suudab reaalajas jälgida väljundsignaalide olekut ja anda tegelikud juhtimistulemused sisemisele protsessorile korrigeerimiseks ja optimeerimiseks tagasi.
Kokkuvõttes töötab PLC juhtsignaalide vastuvõtmise, töötlemise ja väljastamise teel, et saavutada tööstusautomaatikaseadmete intelligentne juhtimine ja haldamine.
Programmeeritav loogikakontroller on sisuliselt tööstuslikuks juhtimiseks mõeldud arvuti. Selle riistvarastruktuur on põhimõtteliselt sarnane mikroarvuti omaga. Põhikomponendid on näidatud joonisel 1 koos järgmiste üksikasjalike kirjeldustega:
1. Keskprotsessor (CPU):Vastutab sisendsignaalide skaneerimise, töötlemise ja väljastamise, kogu süsteemi töö juhtimise ja haldamise eest.
2. Sisendmoodul:Teisendab väliste andurite ja täiturmehhanismide signaalid digitaalseteks signaalideks, mis sisestatakse töötlemiseks ja juhtimiseks protsessorisse.
3. Väljundmoodul:Teisendab CPU poolt väljastatud digitaalsed signaalid ühendatud täiturmehhanismide signaalideks, et saavutada juhtimiseesmärke.
4. Mälu:Salvestab programme, andmeid ja süsteemiparameetreid kiireks juurdepääsuks töö ajal.
5. Sideliides:Hõlbustab suhtlemist välisseadmetega, nagu{0}}inimliidesed, muud PLC-d või arvutid.
6. Toitemoodul:Toidab vajalikku alalisvoolu, et tagada süsteemi normaalne töö.