Aegade edenemisega sisenevad programmeeritavad kontrollerid järk -järgult inimeste visiooni. Lisaks toovad programmeeritavad kontrollerid meie ellu palju mugavust. Selles artiklis selgitan programmeeritavate kontrollerite põhirakendust.
Algselt kasutatakse programmeeritavaid kontrollereid peamiselt loogika juhtimise vahetamiseks. Programmeeritava kontrolleri tehnoloogia edenemisega laienevad selle rakendusvaldkonnad.
Tänapäeval ei kasutata programmeeritavaid kontrollereid mitte ainult juhtimise vahetamiseks, vaid ka analoog- ja digitaalse juhtimise, andmete hankimise ja salvestamise jaoks, vaid ka juhtimissüsteemi jälgimiseks; saab olla ka võrgustatud, suhtlus, et saavutada lai valik piirkondadevahelist kontrolli ja juhtimist. Programmeeritavad kontrollerid on üha enam muutunud olulisemaks rolliks tööstusliku kontrolli seadmete peres.
Esiteks, juhtimise vahetamiseks
Programmeeritavad kontrollerid lülitusmahu juhtimiseks on väga tugev. Punktide arvu kontroll, vähem kui kümmekond punkti, kümneid punkte, enam kui paarsada, tuhandeid või isegi kümneid tuhandeid punkte. Kuna seda saab võrku ühendada, on punktide arv peaaegu piiramatu, hoolimata sellest, kui palju punkte saab kontrollida.
Probleemi kontrolli loogika võib olla mitmekesisus: kombinatoorne, ajastus; vahetu, hilinenud; ei pea arvestama, arvestama; fikseeritud järjekord, juhuslik töö; Ja nii edasi, seda saab läbi viia.
Programmeeritav kontrolleri riistvara struktuur on muutuv, tarkvaraprogramm on programmeeritav, juhtimiseks, väga paindlik. Vajadusel võib vastavalt helistamise vajadusele kirjutada rohkem kui ühte komplekti või rohkem kui üks programmikomplekt. See on väga kohanemisvõimeline mitme töötava tingimuste tööstusvaldkonnas, mitme osariigi muundamise vajadused.
Programmeeritavat kontrollerit kontrollinäidete vahetamiseks on palju, metallurgia, masinad, kergtööstus, keemiatööstus, tekstiilid jne, peaaegu kõik tööstussektorid peavad seda kasutama. Praegu on esimene eesmärk programmeeritav kontroller, kuid ka teisi kontrollereid ei saa sellega võrrelda, on see, et seda saab juhtimise vahetamiseks hõlpsalt ja usaldusväärselt kasutada.
Teiseks analoogkontrolli jaoks
Analoog, näiteks vool, pinge, temperatuur, rõhk jne, selle suurus muutub pidevalt. Tööstuslik tootmine, eriti pidevad tootmisprotsessid, sageli nende füüsiliste koguste kontrollimiseks.
Tööstusliku kontrolli elektroonikana ei saa programmeeritavad kontrollerid neid koguseid kontrollida, see on peamine puudus. Selleks on programmeeritavad kontrolleri tootjad selles valdkonnas palju arengut. Praegu ei saa analoogjuhtimine olla mitte ainult suur keskmise suurusega masin, see võib olla ka selline juhtimine.
Programmeeritav kontroller analoogjuhtimiseks, mis tuleb konfigureerida analoog- ja digitaalse teisenduse A / D, D / A -seadmega. Need on ka I/O ühikud, kuid need on erilised I/O ühikud.
A/D -seade teisendab välise vooluringi analoogandmed digitaalseteks andmeteks ja saadab need programmeeritavale kontrollerile, samal ajal kui D/A seade teisendab programmeeritava kontrolleri digitaalsed andmed analoogandmeteks ja saadab selle välisele vooluringile.
Spetsiaalse I/O-seadmena on sellel endiselt sisend- ja vooluahelat, sise- ja välise vooluringi eraldatust ning vahetab teavet sisend-/väljundreleedega (või sisemiste releedega, mis on ka programmeeritava töömälu valdkond Kontroller.
A/D A/D on enamasti vool või pinge või temperatuur ning A -in d/a on enamasti pinge või vool. Pinge ja vooluvahemikud on {{0}} kuni 5 V, 0 kuni 10 V, 4 kuni 20mA ja mõned saavad hakkama positiivsete ja negatiivsete väärtustega.
Siin d, väikesed masinad on enamasti 8- bitine binaarne arv, keskmine ja suur enamasti 12- bit binaarnumber.
A / D, D / A-l on üks vooluring, on ka mitme kanaliga. Mitme tee moodustas sisendi ja väljundreleed rohkem.
A / D, D / A ühiku korral on ülejäänud töötlemine digitaalsed, millel on programmeeritavate kontrollerite teabe töötlemise võimalused keerulised. Keskmistel ja suurtel programmeeritavatel kontrolleritel on rohkem töötlemisvõimsust, mitte ainult digitaalse lisamise, lahutamise, korrutamise, jagamise, aga ka ruudu, interpolatsiooni, vaid ka ujukoma toimingute jaoks. Mõnel on ka PID -juhised, kõrvalekaldesüsteem võib olla proportsionaalsed, diferentsiaal- ja integreeritud toimingud ning seejärel saada vastav väljund. Arvuti saab arvutada peaaegu kogu arvutada.
Sel viisil on programmeeritav kontroller analoogjuhtimise saavutamiseks täiesti võimalik. Juhtimisühiku väärtus võib olla nii väike kui 212 osa mõõtmisvahemiku väärtusest, millest enamik on ka piisav.
Programmeeritavaid kontrollereid analoogjuhtimiseks, ühendatud A/D ja D/A ühikud ning PID või hägused juhtimisalgoritmid saab kasutada kõrge kontrolli kvaliteediga kontrolli saavutamiseks.
Programmeeritavate kontrolleritega analoogjuhtimise eeliseks on see, et koguste vahetuste vahetamist saab analoogjuhtimisega samal ajal juhtida. See eelis pole teistes kontrollerites saadaval või kontrolli realiseerimine pole nii mugav kui programmeeritavad kontrollerid.
Muidugi, kui süsteem on puhtalt analoog, ei pruugi programmeeritav kontroller olla jõudluse ja hinnasuhte osas nii hea kui regulaator. Seda tuleks ka näha.
Kolmandaks, liikumise juhtimiseks
Tegelikud füüsikalised kogused lisaks lülitusele, analoog- ja liikumiskontrollile. Nagu näiteks tööpinkide komponentide nihkumine, mida sageli väljendatakse digitaalsetes kogustes.
Liikumise juhtimine, efektiivne viis on NC, see tähendab digitaalse juhtimise tehnoloogia. See on arvutipõhine juhtimistehnoloogia, mis sündis 1950ndatel Ameerika Ühendriikides. Täna on see väga populaarne ja täiuslik. Praegu on metalli lõikamispinkide arenenud riikidel numbrilise juhtimise suhte üle 40% ~ 80%, mis on veelgi suurem.
Programmeeritav kontroller põhineb ka arvutitehnoloogial ja üha täiuslikumal. Seetõttu saab seda kasutada ka digitaalseks juhtimiseks.
Programmeeritavad kontrollerid saavad loendusi impulsse sagedusega mitu k kuni kümned kHz. Pulssi saab vastu võtta erinevatel viisidel ja seda saab ka mitmel viisil vastu võtta. Mõnel programmeeritaval kontrolleril on ka impulsi väljundfunktsioon, impulsi sagedus võib olla kuni kümnete k. Nende kahe funktsiooniga koos programmeeritavate kontrolleritega on andmetöötlus ja aritmeetilised võimalused, kui see on varustatud sobivate anduritega (näiteks pöörlevate kooderite) või impulss -servoseadmetega (näiteks rõngaste turustajad, võimendid, astmelised mootorid) võivad olla täielikult kooskõlas NC põhimõttega mitmesuguse kontrolli saavutamiseks.
Kõrg- ja keskklassi programmeeritavad kontrollerid, aga ka NC-ühikute või liikumisüksuste arendamist saab realiseerida punktide juhtimise. Liikumisüksus võib ka kurvi interpolatsiooni realiseerida, kontrollida kõvera liikumist. Seega, kui programmeeritav kontroller on sellise seadmega konfigureeritud, on võimalik kasutada NC meetodit, digitaalset juhtimist.
Äsja välja töötatud liikumisüksus ja väljastas isegi NC tehnoloogia programmeerimiskeele, et saada paremini digitaalne juhtimine koos programmeeritavate kontrolleritega, et pakkuda mugavat.
Neljandaks andmete hankimiseks
Programmeeritava kontrolleri tehnoloogia arendamisega muutub selle andmesalvestusala üha suuremaks. Nagu Devison Company programmeeritav kontroller, võib selle andmesalvestusala (DM -piirkond) jõuda 9999 sõna. Nii suur andmesalvestusala saab salvestada palju andmeid.
Andmete hankimist saab teha loenduri abil, mis kogub kogutud impulsside arvu ja edastab need regulaarsete intervallidega DM -i piirkonda.
Andmete hankimist saab läbi viia ka A/D -seadmega, mis teisendab analoogsed kogused digitaalseteks kogusteks ja edastab need regulaarsete intervallidega DM -i piirkonda.
Programmeeritavat kontrollerit saab konfigureerida ka väikese printeriga, et regulaarselt DM -ala andmeid välja printida.
Programmeeritav kontroller saab suhelda ka arvutiga, arvutiga, et lugeda DM -piirkonnas andmeid, ja seejärel arvutis andmeid töödelda. Sel hetkel saavad programmeeritavad kontrollerid arvuti andmeterminaliks.
Elektrienergia kasutajad on kasutanud programmeeritavaid kontrollereid kasutaja energiatarbimise reaalajas registreerimiseks, et realiseerida erinevad energiatunnid, erinevad hinnakujundusmeetodid, et julgustada kasutajaid kasutama rohkem energiat energiatarbimise madalas kohas, et saavutada ratsionaalse kasutamise eesmärk. elektri- ja energiasääst.
Viies, signaali jälgimiseks
Programmeeritavad kontrolleri enesetestisignaalid on palju-palju siseseid seadmeid, enamik kasutajaid ei anna oma rollile täielikku mängimist.
Tegelikult saab seda programmeeritavate kontrollerite jaoks täielikult ära kasutada oma töö jälgimiseks või juhtimisobjekti jälgimiseks.
Siin tutvustatakse valvekoerana programmeeritavat kontrolleri taimerit, idee töö jälgimiseks.
Nagu näiteks programmi liikuva osa programmeeritav kontrolleri juhtimine, mida tuleb näha pärast kontrollimistoimingu rakendamist, ei tehta, kättesaadav valvekoera lähenemisviis jälgimise saavutamiseks. Konkreetne praktika on juhtimise rakendamine samal ajal, nii et valvekoera taimer. Kui toiming on täidetud määratud aja jooksul, see tähendab, et taimer ei ole hoiatusväärtust ületanud, on saanud signaali toimingu lõpuleviimisest, siis töötab juhtobjekt korralikult, pole vaja häireid.
Kui aegumine ületatakse, tähendab see, et see pole normaalne ja seda saab vastavalt käsitseda.
Kui oluliste juhtimislingide juhtimisobjekt on mõned neist valvekoerast "Watch", et süsteem on teie käe peopesas, on probleem, see on ka lingist kinni jäänud, ka väga hea leida.
On ka muid jälgimistöid. Keerulise juhtimissüsteemi, eriti automaatse juhtimissüsteemi jaoks, on väga vajalik jälgimine ja edasine enesediagnoosimine. See võib vähendada süsteemi tõrkeid, rikkeid või leida, parandada kumulatiivset keskmist probleemideta töö aega, vähendada rikke parandamise aega, parandada süsteemi töökindlust.
Kuus, võrgustike loomine, suhtlus
Programmeeritav kontrolleri võrgustike loomine, suhtlusvõimalused on väga tugevad, tutvustatakse pidevalt uut võrgustruktuuri.
Programmeeritavaid kontrollereid saab suhtlemiseks ühendada personaalarvutiga, arvutit saab osaleda programmeeritavate kontrollerite programmeerimisel ja juhtimisel haldamiseks, nii et programmeeritavad kontrollerid mugavamaks.
Arvuti rolli täielikuks kasutamiseks saab arvutit rakendada mitme programmeeritava kontrolleri juhtimiseks ja haldamiseks kuni 32. Võib olla ka programmeeritav kontroller ja kaks või enam arvutit, mida suhelda, vahetada teavet mitme asukoha jälgimise saavutamiseks Programmeeritava kontrolleri juhtimissüsteemi.
Programmeeritavad kontrollerid saavad suhelda ka programmeeritavate kontrolleritega. Üks-ühele programmeeritav kontrolleri suhtlus. Mitmed programmeeritavad kontrollerid saavad suhelda. Võib olla koguni kümneid või sadu.
Programmeeritavad kontrollerid ja intelligentsed mõõteriistad, intelligentsed ajamid (näiteks muundurid), võivad olla ka võrku ühendatud suhtlus, andmete vahetamine, vastastikune töö.
Saab ühendada kaugjuhtimissüsteemiga, süsteemi vahemik võib olla koguni 10 kilomeetrit või suurem.
Võib moodustada kohaliku võrgu, mitte ainult programmeeritavad kontrollerid, vaid ka kõrgekvaliteedilised arvutid, ja võrku saavad ka mitmesugused intelligentsed seadmed. Saadaval bussivõrk, saadaval ka ringvõrk. Võrk saab ka võrgu seadistada. Võrku ja võrku saab ka ühendada. Võrgustike loomine võib olla tuhanded programmeeritavad kontrollerid, arvutid, võrgus korraldatud intelligentsed seadmed.
Võrgu vahelised sõlmed saavad teabe vahetada otseselt või kaudselt.
Võrgustiku loomine, suhtlus on kohandatud tänapäeva arvuti integreeritud tootmissüsteemi (CIMS) ja intelligentsete tehase arendusvajadustega. See võib muuta tööstusliku juhtimise punktist (punkt), liinile ((joon) ja seejärel pinnale (aero), nii et seadmete taseme juhtimine, tootmisliinide juhtimine, tehase juhtimine tervikuks ja seega luuakse Suuremad eelised.
Ülaltoodud rakendused on keskendunud kvalitatiivsele. Kvantitatiivselt on programmeeritavad kontrollerid suured ja väikesed. Seetõttu võib selle juhtimisvahemik olla ka suur, olla väike. Ainult väike juhtimine seade või isegi komponent, sait; Mitme seadme, tootmisliin, suur kontroll kogu taimele. Võib öelda, et tööstuslike kontrollide suurus on programmeeritavast kontrollerist lahutamatud.
Üldiselt võib tööstustootmise protsessi jagada kahte tüüpi; Pidev tootmisprotsess (näiteks keemiatööstus) ja mittesisendlik, see tähendab diskreetne tootmisprotsess (näiteks masinate tootmine). Endine tootmisobjekt on pidev, seda ei saa tükkideks jagada; Viimane diskreetse jaoks, üks tükk korraga. Kuna programmeeritavatel kontrolleritel on rakenduse ülaltoodud aspektid, kuid ka skaala juhtimine võib olla suur, võib olla väike, nii et kahte tüüpi tootmisprotsessidel on oma koht.
Tegelikult on programmeeritavaid kontrollereid laialdaselt kasutatud tööstusliku tootmise erinevates valdkondades. Tööstusest, metallurgiast, masinatest, keemiatööstusest, kergtööstusest, toidust, ehitusmaterjalidest jne. Mitte ainult sellega tööstuslik tootmine, vaid ka mõned mittetööstuslikud protsessid, näiteks hoonete automatiseerimine, lifti juhtimine ka seda. Kasvuhoone regulatsiooni põllumajanduslikud keskkonnaparameetrid, niisutamine ka seda.
Programmeeritavatel kontrolleritel võib olla mitmeid ülaltoodud ulatusi, programmeeritavad kontrollerid on programmeeritavad kontrollerid oma otsuse omadustega, kuid ka programmeeritavad kontrollerid on tehnoloogia pideva täiustamise tulemus.