Viimase kümnendi jooksul on ettevõtted otsinud viise, kuidas vähendada oma mõju kliimamuutustele ning sõltuvust naftast ja gaasist. Üks peamisi meetodeid selle saavutamiseks on elektrifitseerimine. Kuigi see võib tekitada kujutluspilte elektrisõidukitest, on elektrifitseerimine kaugeleulatuv-trend, mis mõjutab kõike alates tööstussõidukitest kuni robootikani. Kuigi see suundumus on kahtlemata jätkusuutlikkuse taga, on see tekitanud nõudluse ka teatud robootika segmentide järele.
1. Kuidas mõjutab elektrifitseerimine tööstusautomaatika sektorit?
Elektrifitseerimine on suurendanud investeeringuid elektroonikaseadmetesse. Tavaliselt kasutatakse SCARA roboteid seda tüüpi kooste{1}}, kus kiirus, täpsus ja järjepidevus on kasvava nõudluse rahuldamiseks olulised. Eriti COVID{5}}19 pandeemia ajal, mil nõuti sotsiaalset distantseerumist, osutus elektrooniline kokkupanek ja automatiseerimine stabiilsete tootmisprotsesside loomisel ülioluliseks. Et võimaldada tootjatel kaupu tõhusalt ja tõhusalt toota, vajame inimesi ja roboteid, kes töötaksid nendel tootmisliinidel koos robotlahendustega, mis lahendavad korduvaid ja töömahukaid tootmisülesandeid.
Elektrooniliste komponentide levimus elektrifitseerimisel on nüüdseks saavutanud haripunkti, kuid see on ka põhjus, miks Delta töötas algselt välja oma SCARA robotid. 1971. aastal asutatud Delta sai kiiresti maailma suurimaks toiteallikate tootjaks ja soojushalduslahenduste pakkujaks, -mis toodab üle 28 miljoni toiteallika kuus. Need teadmised on võimaldanud meil siseneda mitmele turule, sealhulgas elektrisõidukite autokomponentide turule, aidates sellega kaasa tipptasemel SCARA tehnoloogia-edenemisele.
2. Kas teised autojuhid suurendavad SCARA robotite kasutuselevõttu?
Elektrifitseerimine on kõige levinum, kuid jäätmete kogumise rakenduste kasv e-kaubanduses ja laiem keskendumine tootmise ümberpaigutamisele USA-sse on olulised tegurid. Kuid SCARA tehnoloogia kasvava populaarsuse üks peamisi põhjusi tuleneb täpsuse ja juhitavuse paranemisest. Paljudel juhtudel võimaldab see asendada traditsioonilised Descartes'i või 6-teljelised robotid.
Miks valida SCARA robotid? Nõuded kiirusele, täpsusele ja korratavusele on hästi kooskõlas SCARA lahenduste tugevate külgedega. SCARA on suurepärane, kui täpne jõu juhtimine on kriitiline. Näiteks kui kokkupanemisel on vaja tihvti sisestada, saab seada jõupiirangud, et tagada õige sisestamine isegi valede joondamise probleemide korral. Suunatud jõu juhtimine on valdkond, kus need robotid paistavad silma. Kuna elektroonika ja kaubad muutuvad üha kergemaks, vajavad montaažirobotid tundlikumat pöördemomendi juhtimist. Kruvi-keeramise rakenduste puhul saab SCARA nutikalt reguleerida kruvikeeraja poolt allapoole suunatud tõukejõu ja pöörlemise ajal rakendatavat jõudu, vältides kokkupanemise ajal haprade korpuste kahjustamist.
Delta robotite jaoks pakume patenteeritud 5-teljelist SCARA lahendust, mis vastab peaaegu 6-teljeliste alternatiivide ulatusele ja funktsionaalsusele, eriti teatud rakenduste puhul. See võimaldab nurga all valida ja asetada ning 3D-väljastusülesandeid, mis nõuavad tavaliselt kallimaid 6-teljelisi roboteid. See edasiminek muudab SCARA ka edaspidi kaalukaks valikuks teistele tööstusharudele.
3. Kuidas saab tehisintellekt SCARA roboteid intelligentsusega täiustada?
Tehisintellekt võimaldab tööstusrobotidel ja masinatel täita üha keerukamaid ülesandeid, mis nõuavad inimeselt{0}}nt nägemis- ja tuvastamisvõimet. Suurepärane näide tehisintellekti arengust on SOLOMONi intelligentsetes 3D-nägemise lahendustes. SOLOMONi andureid saab paigutada juhuslikult paigutatud osade hunniku kohale, edastades liikumise sihtmärgi teabe SCARA-le. See vaatab kasulikku koormust 3D-s ja suudab määrata detaili asukoha, vajaliku suuruse, kõrguse ja korjamiseks vajaliku nurga. See aitab robotil määrata optimaalse liikumistee soovitud objekti ülesvõtmiseks, ilma et selle komponendid prügikasti külgseintega kokku puutuksid. Kõik need arvutused tehakse reaalajas-ja edastatakse SCARA-le.
4. Millised on avatud-lähtekoodiga robootikatehnoloogia eelised?
Avatud-allikas võimaldab teil kõiki liigutusi ise hallata. Kui võrrelda arvuti-põhiseid süsteeme manustatud süsteemidega, võimaldavad personaalarvuti-põhised süsteemid lähtuda olemasolevatest struktureeritud tekstidest või mis tahes programmeerimiskeelest. Tänapäeval on enamikul saadaolevatel robotitel kaasas oma programmeerimiskeskkond või patenteeritud keel. Konkreetse roboti valimine ühelt müüjalt nõuab selle konkreetse programmeerimise õppimist. Iga erineva robotiga peate iga kord õppima uue koodi. Kui teil on erinevate tootjate roboteid, võib nende koordineerimine olla mitme programmeerimiskeele olemasolu tõttu keeruline.




