Avatud-ahela juhtimine ja suletud ahela juhtimine- on automaatsete juhtimissüsteemide kaks peamist vormi. Neid kasutatakse laialdaselt tööstuslikus tootmises, teadusuuringutes ja igapäevaelus.
I. Ava -tsükli juhtimine
1.Definitsioon
Avatud-ahela juhtimine on omamoodi juhtsüsteem, millel puudub tagasiside link. Avatud -ahela juhtimissüsteemis toimivad juhtimisjuhised otse juhitavale objektile, ilma et juhitava objekti olek neid mõjutaks.
2. Eelised
(1) Lihtne struktuur:avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi struktuur on suhteliselt lihtne, seda on lihtne kujundada ja teostada.
(2) Madalam hind:Kuna avatud-ahela juhtimissüsteemil pole tagasiside linki, on selle hind suhteliselt madal.
(3) Kiire reageerimise kiirus:avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi reageerimiskiirus on kiirem, kuna see ei pea ootama tagasisidesignaali.
(4) Lihtne silumine:avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi silumisprotsess on suhteliselt lihtne, kuna see ei pea võtma arvesse tagasisidesignaalide mõju.
3. Puudused
(1) Kehv häirevastane-võime:avatud-ahela juhtimissüsteemil puudub tagasiside link, mistõttu on see väliste häirete suhtes vähem vastupidav.
(2) Madalam täpsus:Kuna tagasiside link puudub, on avatud -ahela juhtimissüsteemi täpsus suhteliselt madal.
(3) Halb stabiilsus:avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi stabiilsus on halb, kuna seda ei saa reguleerida vastavalt juhitava objekti olekule.
(4) Piiratud kohaldamisala:avatud-ahela juhtimissüsteem sobib teatud juhtudel, mis ei nõua suurt täpsust ja vähem häireid.
II. Suletud-ahela juhtimine
1.Definitsioon
Suletud-ahela juhtimine on tagasisidelingiga juhtimissüsteem. Suletud-ahela juhtimissüsteemis toimivad juhtimisjuhised juhitavale objektile ja neid kohandatakse vastavalt juhitava objekti olekule.
2. Eelised
(1) Kõrge täpsus:suletud ahelaga{0}}juhtimissüsteem on suure täpsusega, kuna seda saab reguleerida vastavalt juhitava objekti olekule.
(2) Tugev häiretevastane-võime:suletud ahelaga-juhtimissüsteemil on tugev häiretevastane-võime, kuna see võib põhineda tagasiside signaalil väliste häirete summutamiseks.
(3) Hea stabiilsus:suletud ahelaga-juhtimissüsteemil on hea stabiilsus, kuna seda saab reguleerida vastavalt juhitava objekti olekule.
(4) Lai kasutusala:suletud ahelaga-juhtimissüsteem sobib erinevatel juhtudel kõrgete täpsusnõuetega ja suurte häiretega.
3. Puudused
(1) Keeruline struktuur:suletud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi struktuur on suhteliselt keeruline ning tagasiside lingi ülesehitust ja realiseerimist tuleb kaaluda.
(2) Kõrgem hind:Kuna suletud ahelaga{0}}juhtimissüsteemil on tagasiside link, on selle hind suhteliselt kõrge.
(3) Aeglane reageerimiskiirus:suletud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi reageerimiskiirus on suhteliselt aeglane, kuna see peab ootama tagasisidesignaali.
(4) Silumisraskused:suletud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi silumisprotsess on keerulisem ja tagasisidesignaali mõjuga tuleb arvestada.
III. Avatud-ahela juhtimise ja suletud-ahela juhtimise võrdlus
1. kontrolli täpsus
Avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi juhtimise täpsus on suhteliselt madal, kuna sellel puudub tagasiside link ja seda ei saa reguleerida vastavalt juhitava objekti olekule. Suletud ahelaga-juhtimissüsteemil on suurem juhtimistäpsus, kuna seda saab reguleerida vastavalt tagasiside signaalile juhitava objekti olekule.
2. Häirevastane-võime
Avatud ahelaga juhtimissüsteemi -häiretevastane-võime on halb, kuna sellel puudub tagasiside link ja see ei suuda väliseid häireid summutada. Kuigi suletud ahelaga-juhtimissüsteemil on tugev häiretevastane-võime, kuna see võib põhineda tagasiside signaalil väliste häirete summutamiseks.
3. Stabiilsus
Avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemil on halb stabiilsus, kuna seda ei saa reguleerida vastavalt juhitava objekti olekule. Suletud ahelaga-juhtimissüsteemil on parem stabiilsus, kuna seda saab reguleerida vastavalt juhitava objekti olekule.
4. reageerimiskiirus
Avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi reageerimiskiirus on kiirem, kuna see ei pea ootama tagasisidesignaali. Samas kui suletud ahelaga-juhtimissüsteemil on suhteliselt aeglasem reageerimisaeg, kuna see peab ootama tagasisidesignaali.
5. struktuurne keerukus
Avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi struktuur on suhteliselt lihtne ning seda on lihtne kujundada ja rakendada. Seevastu suletud ahela juhtimissüsteemil on suhteliselt keeruline struktuur ja see peab arvestama tagasiside lingi disaini ja realiseerimisega.
6. Maksumus
Avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemi hind on suhteliselt madal, kuna sellel puudub tagasiside link. Suletud ahelaga-juhtimissüsteemi hind on suhteliselt kõrge, kuna sellel on tagasiside link.
7. Kohaldamisala
Avatud ahelaga{0}}juhtimissüsteemid sobivad teatud juhtudel, mis ei nõua suurt täpsust ja vähem häireid. Ja suletud ahelaga-juhtimissüsteem sobib erinevateks puhkudeks, mis nõuavad suuremat täpsust ja suuremaid häireid.
IV. Järeldus
Avatud ahela juhtimisel- ja suletud ahelaga juhtimisel- on oma eelised ja puudused ning need sobivad erinevate rakenduste jaoks. Juhtrežiimi valimisel tuleb igakülgselt kaaluda vastavalt konkreetse rakenduse vajadustele, kulueelarvele ja süsteemi jõudlusnõuetele. Mõnel juhul, mis ei nõua suurt täpsust ja vähem häireid, võib avatud ahelaga juhtimine- olla sobiv valik. Kuigi mõnel juhul, kui nõuded täpsusele ja suurematele häiretele on suuremad, on suletud ahelaga{6}}juhtimisel suurem eelis.