TECO servoajami häirekoodid annavad kriitilist teavet, mis viitab ajami töö ajal ilmnenud tõrgetele või ebatavalistele tingimustele. Allpool on toodud mõned levinumad TECO servoajami häirekoodid ja neile vastavad tõrkepõhjused:
1. AL-00:Äratust pole. Näitab, et servoajam ei ole hetkel tuvastanud ühtegi tõrget ega kõrvalekaldeid.
2. AL-01:Madal toitepinge. Tavaliselt tähendab see, et servoajami sisendpinge on alla normaalseks tööks vajaliku miinimumi.
3. AL-02:Toitesiini ülepinge või piduriahela/tuvastusahela rike. See võib tuleneda liiga kõrgest välise toiteallika pingest (tavaliselt üle 410 V) või sisemisest ajami tõrgetest piduriahelas või tuvastusahelas.
4. AL-03:Mootori ülekoormus või tõsine ülekuumenemine. See juhtub tavaliselt mootori liigse koormuse või pikaajalise töö tõttu, mis põhjustab ülekuumenemist või ülekoormust.
5. AL-04:Ajami liigvool, toitetransistori ebanormaalsus. See võib viidata tõrkele sisemise toitetransistori kahjustuse või liigse voolutarbimise tõttu.
6. AL-05:Kodeerija ABZ signaali ebanormaalsus. Tavaliselt tähendab see kooderi ABZ-signaali ebanormaalset väljundit, mis võib olla põhjustatud kooderi kahjustusest või kehvast ühendusest.
7. AL-06:Kodeerija UVW signaali ebanormaalsus. Sarnaselt AL-05-ga näitab see kooderi UVB-faasisignaali ebanormaalset väljundit.
8. AL-10:Mootori ülevool. Selle põhjuseks on tavaliselt mootori sisemine lühis või juhi liigne väljundvool.
9. AL-11:Liigne asendiviga. Selle põhjuseks võib olla vigane asendi tagasiside andur, kahjustatud kaabel või halb ühendus juhi ja mootori vahel.
10. AL-12:Mootori ülekiirus. See juhtub tavaliselt siis, kui mootor ületab seatud maksimumkiiruse.
11. AL-13:CPU ebanormaalsus. Selle põhjuseks võib olla draivi sisemise protsessori või programmi tõrge.
12. AL-15:Ajami ülekuumenemine. See tuleneb tavaliselt ebapiisavast sisemisest soojuse hajumisest või liiga kõrgest ümbritsevast temperatuurist.
Kui servoajam käivitab häire, kontrollige esmalt draivil kuvatavat häirekoodi. Algpõhjuse tuvastamiseks vaadake kasutusjuhendit või tootja tehnilise toe dokumentatsiooni. Sõltuvalt konkreetsest tõrke põhjusest võtke kasutusele asjakohased parandusmeetmed, nagu toitepinge kontrollimine, koormuse reguleerimine või kahjustatud komponentide väljavahetamine. Kui probleem püsib, võtke üksikasjaliku lahenduse saamiseks ühendust tootja tehnilise toe meeskonnaga.