Tööstusautomaatika valdkonnas toetuvad robotid anduritele, et anda vajalikku teavet toimingute korrektseks läbiviimiseks.
Ühes aruandes prognoositakse, et ülemaailmne tööstusrobotiandurite turg kasvab 2021. aastaks stabiilselt aastase liitkasvumääraga (CAGR), mis on ligikaudu 8%. Tarbija- ja autosektorit hõlmavate robootikaandurirakenduste puhul öeldakse teises aruandes selgesõnaliselt, et ainuüksi nägemissüsteemide turg saavutab 2027. aastaks 5,7 miljardi dollari, samas kui jõuandurite turg ületab 6,9 miljardit dollarit.
Allpool on toodud tööstusrobotites kõige sagedamini kasutatavad andurid.
2D nägemisandurid
2D-nägemine viitab kaamerale, mis suudab täita erinevaid ülesandeid alates liikuvate objektide tuvastamisest kuni osade asukoha määramiseni konveierilindidel. Paljud nutikad kaamerad suudavad tuvastada osi ja abistada roboteid nende asukoha määramisel, võimaldades robotitel saadud teabe alusel oma liikumist reguleerida.
3D nägemise andurid
3D-nägemissüsteemid nõuavad objekti kolmanda mõõtme tuvastamiseks kahte erineva nurga all asuvat kaamerat või laserskannerit. Näiteks osade valimine kasutab 3D-nägemise tehnoloogiat objektide tuvastamiseks, kolmemõõtmeliste kujutiste loomiseks, analüüsimiseks ja optimaalse haaramismeetodi valimiseks.
Jõu/pöördemomendi andurid
Kui nägemisandurid varustavad roboteid silmadega, annavad jõu/pöördemomendi andurid neile kombatava taju. Robotid kasutavad neid andureid, et tajuda jõudu, mida nende lõppefektorid avaldavad. Tavaliselt roboti ja haaratsi vahele paigutatud jõu/pöördemomendi andurid tagavad, et robot jälgib kõiki haaratsile rakendatavaid jõude.
Jõu/pöördemomendi andurid võimaldavad selliseid rakendusi nagu kokkupanek, käsitsi juhendamine, õpetamine ja jõu piiramine.
Kokkupõrke tuvastamise andurid
Neid andureid on erineval kujul ja need on peamiselt loodud selleks, et pakkuda operaatoritele ohutut töökeskkonda,{0}}koostöörobotid loodavad neile kõige rohkem.
Mõned andurid toimivad puutetundlike tuvastussüsteemidena, mis tuvastavad survet läbi pehmete pindade ja saadavad signaale roboti liikumise piiramiseks või peatamiseks.
Teisi saab otse robotisse integreerida. Mõned ettevõtted kasutavad kiirendusmõõturi tagasisidet, teised aga praegust tagasisidet. Mõlemal juhul, kui robot tuvastab ebatavalise jõu, käivitab see ohutuse tagamiseks hädaseiskamise.
Selleks, et tööstusrobotid saaksid inimestega koostööd teha, on esimene samm töötajate ohutuse tagamiseks kasutatavate meetodite väljaselgitamine. Need andurid on erineval kujul, alates kaameratest kuni laserideni, mis on loodud roboti teavitamiseks ümbritsevast. Mõningaid turvasüsteeme saab seadistada nii, et kui inimene siseneb kindlasse tsooni/ruumi, võtab robot automaatselt kiirust maha. Kui inimene jätkab lähenemist, lõpetab robot töötamise.
Lihtsaim näide on lifti uste laserturvaandur. Kui laser tuvastab takistuse, peatuvad lifti uksed koheselt ja tõmbuvad kokkupõrke vältimiseks sisse.
Muud andurid
Turul on saadaval arvukalt andureid erinevate rakenduste jaoks. Näited hõlmavad keevisõmbluse jälgimise andureid.
Populaarsust koguvad ka puutetundlikud andurid. Need andurid, mis on tavaliselt paigaldatud haaratsitele, tuvastavad ja tajuvad haaratavate objektide olemust. Andurid suudavad tavaliselt tuvastada jõudu ja määrata selle jaotuse, paljastades objekti täpse asukoha. See võimaldab kontrollida haardeasendit ja lõppefektori poolt rakendatavat jõudu. Lisaks võivad mõned puutetundlikud andurid tuvastada kuumuse muutusi.
Nägemis- ja lähedusandurid, mis on sarnased autonoomsete sõidukite jaoks nõutavatega, hõlmavad kaameraid, infrapuna, sonari, ultraheli, radarit ja lidarit. Teatud stsenaariumide korral võib kasutada mitut kaamerat, eriti stereoskoopilise nägemise korral. Nende andurite kombineerimine võimaldab robotitel määrata mõõtmeid, tuvastada objekte ja mõõta vahemaid.
RFID (Radio Frequency Identification) andurid annavad identifitseerimiskoode ja võimaldavad volitatud robotitel juurdepääsu lisateabele.
Mikrofonid (akustilised andurid) aitavad tööstusrobotitel vastu võtta häälkäsklusi ja tuvastada ebatavalisi helisid tuttavas keskkonnas. Kui need on ühendatud piesoelektriliste anduritega, suudavad need tuvastada ja kõrvaldada vibratsioonist{1}}indutseeritud müra, vältides häälkäskluste valesti tõlgendamist. Täiustatud algoritmid võimaldavad isegi robotitel kõneleja emotsioone mõista.
Temperatuuriandur on osa roboti enesediagnostikast{0}}, mis aitab tal määrata oma ümbrust ja vältida potentsiaalselt kahjulikke soojusallikaid.
Keemiliste, optiliste ja värviandurite abil saavad robotid hinnata, kohandada ja tuvastada oma keskkonnas esinevaid probleeme.
Kõndima, jooksma või isegi tantsima võimeliste humanoidrobotite jaoks on stabiilsus suur probleem. Täpsete asukohaandmete saamiseks on vaja nutitelefonidega sarnaseid andureid. Rakendused kasutavad 9-vabaduskraadi-(9DOF) andureid või inertsiaalseid mõõtühikuid (IMU), millel on 3-teljelised kiirendusmõõturid, 3-teljelised güroskoopid ja 3-teljelised magnetomeetrid.
Andurid on kriitilised komponendid, mis võimaldavad tarkvara intelligentsust; ilma nendeta oleks paljud keerulised toimingud võimatud. Need mitte ainult ei hõlbusta keerulisi ülesandeid, vaid tagavad ka nende toimingute -kontrollitavuse kogu täitmise vältel.