Automatiseeritud süsteemide peamine eesmärk on vähendada inimese sekkumist. Inimoperaatorid on altid vigadele ja väsimusele, mis võib põhjustada mitmesuguseid probleeme. Automatiseeritud süsteemi kohandamine toob märkimisväärset kasu kasumi, tootlikkuse, ohutuse ja kvaliteedi osas. Allpool on loetletud automatiseeritud süsteemide kasutamise eelised ja puudused.
Eelis:
Järjepidevam tootmine:Kui robotsüsteemid on korralikult projekteeritud, võivad need vähendada tootmisaega, mis on vajalik keerukate liigutuste tõhusaks sooritamiseks. Suurem tootlikkus tähendab suuremat toodangut ja paremat kasumit. Kiiremate liikumiste saavutamiseks peab juht tagama piisava jõu ning hoovade ja liigendite liikumise voog peab olema sujuv ilma soovimatute üleminekuteta. Lisaks suudavad arvutid töödelda kiiremini ja tõhusamalt kui inimesed. Tõsi, inimesed suudavad töödelda keerukamat infot kui arvutid, kuid kui võtta arvesse inimlikke eksimusi, pause ja haiguspäevi, toimivad arvutid paremini.
Täiustatud korratavus:Tootmisliinid on tõhusad, kuna korduv liigutuste jada on kuidagi "programmeeritud" tööd teostavatesse operaatoritesse. See nõuab minimaalselt otsuste langetamist, kus toiminguid juhitakse suures osas kindla etteantud juhiste komplekti abil. Need korduvad liikumised saab jagada lihtsateks tõlgeteks ja pööreteks, mida saab robotisse programmeerida. Korratavus on paranenud, kuna täiturmehhanism on konstrueeritud peaaegu konstantse liikumisulatusega.
Täpsus ja täpsus:Nagu varem mainitud, on täiturmehhanismid ette nähtud pideva liikumisulatuse teostamiseks. Täiturmehhanismi liikumise karakteristikud ei muutu, välja arvatud juhul, kui toimub tagasisidesignaal või muutus juhtmuutujas. Automatiseerimissüsteeme saab kalibreerida nii, et see annab sama väljundi minimaalse kõrvalekaldega või ilma.
Parem tootekvaliteet:Automatiseerimissüsteemidega saab tooteid luua järjepidevalt. Välditakse inimlikke eksimusi ja subjektiivse otsuse langetamist. Automatiseeritud süsteemid töötavad loogika alusel ja hindavad, kas tingimus vastab soovitud väljundile. Pidevat valideerimist saab teha tagasisidesüsteemi kaudu, mis on inimestest tõhusam.
Paremad töötingimused:Protsessid, mis hõlmavad äärmuslikke temperatuure, ülerõhku, suuri jõude, kiireid liikumisi ja mürgiseid aineid, võivad kujutada endast ohtu töötajatele. Automatiseerimine võimaldab robotitel täita ohtlikke ülesandeid, vältides sellega vigastusi ja isegi surma.
Vähendatud tegevuskulud:Lisaks paremast kvaliteedist ja järjepidevalt kõrgemast tootlikkusest tulenevale lisakasumile saab väiksemast toorainejäätmetest ja madalamatest tööjõukuludest saada muud majanduslikku kasu. Materjalijäätmete vähendamine tagatakse automaatsete etteandesüsteemide kasutamisega, mis tagavad järjepideva toorme kasutamise. Söödamaterjali kogust saab programmeerimise abil lihtsalt ja vaevata optimeerida. Tööjõu kokkuhoiu mõttes suudab üks robot teha mitme töötaja tööd. Pikas perspektiivis kompenseerivad need eelised automatiseeritud süsteemi paigaldamise suured investeerimiskulud.
Puudused:
Kõrge investeerimiskulu:Kõrge investeerimiskulu on peamine tegur, mis takistab protsessiomanikel automatiseerimissüsteeme seadistamast. Lisaks anduritele, kontrolleritele ja täiturmehhanismidele koosneb automaatikasüsteem erinevatest abisüsteemidest, nagu toiteallikad, suruõhusüsteemid, hüdro- ja määrdesüsteemid. Robotsüsteemid võivad sõltuvalt vajaliku automatiseerimise keerukusest maksta sadu või isegi miljoneid dollareid.
Täiendav hooldus on vajalik:Automatiseerimissüsteemid ei pruugi kogeda samasugust väsimust kui inimkäitajad, kuid pidev töö põhjustab komponentide vältimatut kulumist. Optimaalse jõudluse ja pikaealisuse säilitamiseks on vaja regulaarset hooldust, et kontrollida või ennetada probleeme, mis võivad põhjustada planeerimata seisakuid.
Vähem mitmekülgne:Enamikku automatiseerimissüsteeme ei saa lihtsalt ümber seadistada. Modulaarsus ja programmeeritavus on lisafunktsioonid, mis suurendavad seadmete maksumust. Lisaks, kuna robotid töötavad ainult kindlate juhiste järgi, võivad kõik tingimused väljaspool nende programmeeritud ulatust põhjustada ettearvamatut väljundit või äkilist süsteemirikke. Inimoperaator saab neid tingimusi analüüsida ja vastavalt tegutseda.