Liikumiskontroller on elektrooniline seade, mida tavaliselt kasutatakse koos liikumistarkvaraga, mida kasutatakse robotite, CNC tööpinkide ja muude automatiseerimisseadmete juhtimiseks erinevate ülesannete liigutamiseks või täitmiseks. Liikumi kontroller koosneb peamiselt arvutist ja sellega seotud riistvarast, näiteks digitaalsignaaliprotsessor (DSP) ja analoog/digitaalne muundur (ADC), ning suhtleb selliste seadmetega nagu servomootorid, draivid ja andurid liikumisjuhtimissüsteemis.
Liikumiskontrollereid kasutatakse laialdaselt paljudes valdkondades, eriti vahelduvvoolu servo- ja mitmeteljeliste juhtimissüsteemides. See võib arvutusressursse täielikult kasutada, et aidata kasutajatel kavandada trajektoore, teostada etteantud liikumisi ja viia läbi ülitäpse servo juhtimise.
Liikumise juhtimistehnoloogia arendamine on tootmise automatiseerimise arendamise ja uue tööstusrevolutsiooni edendamiseks võtmetehnoloogia meloodia. Liikumise juhtimine viitab tavaliselt eelnevalt määratletud juhtimissüsteemi ja kavandamisjuhiste muundamisele soovitud mehaanilisteks liikumisteks keerukates tingimustes, et saavutada täpne asukoht, kiirus, kiirendus, pöördemoment või jõu juhtimine.
Liikumi kontrollerid on spetsiaalsed kontrollerid, mida kasutatakse mootori töörežiimi juhtimiseks: Näiteks juhib mootorit vahelduvvoolu kontaktor löögilüliti kaudu, mis tõmbab mootori kindlaksmääratud asendisse ja seejärel viskab selle alla või kasutades ajarelee kasutamist mootori edasi-tagasi pöörlemise juhtimiseks või mõneks ajaks peatumiseks. Liikumise juhtimine on robootika ja CNC tööpinkide osas keerukam kui spetsialiseeritud masinates, millel on lihtsamad liikumisvormid ja mida sageli nimetatakse üldotstarbeliseks liikumise juhtimiseks.
Sõltuvalt energiaallikast saab liikumiskontrolli peamiselt liigitada elektriliste mootorite abil elektriallikana, gaasi-vedeliku juhtimise abil, kasutades energiaallikana gaase ja vedelikke, ning termomootori juhtimist, kasutades energiaallikana kütusi (kivisüsi, õli jne). Statistika kohaselt pärineb enam kui 90% elektrienergiast elektrimootoritest. Elektrimootorid mängivad tänapäevases tootmises ja igapäevaelus väga olulist rolli, seega on nende liikumiskontrollerite jaoks kõige sagedamini kasutatav elektriline liikumine.
Elektriliikumise juhtimine arenes elektrimootorite kasutamisest ja elektrimootor on elektrimootorite juhtimissüsteemide üldine termin. Liikumisjuhtimissüsteeme on palju, kuid põhilisest vaatepunktist koosneb moodsa liikumissüsteemi tüüpilised seadmed peamiselt superarvuti, liikumiskontrolleri, toitejoone, mootori, ajami ja liikumiskontrolleri tagasiside seadmest. Liikumi kontroller on juhtseade, mille keskmes on tsentraliseeritud juhtseade, selle andur on signaali tuvastamise element ja selle mootori või ajamiüksus ja jõudlusseade on kontrollerid.
Liikumiskontrolleri juhtimisvorm
Punktist punkti liikumise juhtimine:
See tähendab, et positsiooni realiseerimiseks on ainult üks nõue, arvestamata vahepealseid protsesse või trajektoore. Sobiv liikumiskontroller peaks kiiruse kiiresti lokaliseerima ja rakendama liikumise kiirenduse ja aeglustamise ajal mitmesuguseid kiirendus- ja aeglustuskontrolli strateegiaid.
Süsteemi kiire kiirenduse liikumises seatud kiirustel on tavaline suurendada süsteemi tugevdust ja kiirendust ning rakendada S-kõvera aeglustumise korrigeerimist aeglustuse lõpus. Vibratsiooni vältimiseks pärast süsteemi installimist on süsteemi teeneid kavandatud vastavalt vähendamiseks. Seetõttu on punkt -liikumiskontrolleritel tavaliselt võime kontrollida parameetrite muutusi ja aeglustumisprofiili muutusi võrgus.
Pidev liikumise juhtimine paberi veeremiseks:
Seda tüüpi juhtimist, mida tuntakse ka kui kontuurikontrolli, kasutatakse peamiselt liikumiskontuuri juhtimiseks tavalistes CNC -de ja lõikesüsteemides. Vastav liikumiskontroller peab lahendama probleemi, kuidas tagada süsteemi täpsus kontuuri muutmisel ja kuidas hoida tangentsiaalse kiiruse konstantset, kui tööriist liigub piki kontuuri suurel kiirusel. Väikeste segmentide töötlemiseks on programmil mitu eeltöötlemise funktsiooni.
Sünkroniseeritud liikumiskontroll:
Viitab mitmeteljelisele koordineeritud liikumiskontrollile, mis võib sünkroonida mitu telge kogu liikumise vältel või sünkroniseerida kiirust lokaalselt liikumise ajal. Seda kasutatakse peamiselt süsteemi juhtimiseks ja see nõuab elektroonilisi käigukasti ja elektroonilisi nokafunktsioone. Tööstusharude hulka kuuluvad värvimine, printimine, paber, terasest veeremine ja sünkroniseeritud lõikamine. Adaptiivset võimsuse juhtimist kasutatakse tavaliselt vastava liikumiskontrolleri juhtimisalgoritmis. Häälestamismuutujate suurust ja faasi automaatselt reguleerides tagab see, et suurenenud väljundjuhtimisfunktsioon on häiringuga võrreldav, kuid faasis vastupidine, kõrvaldades perioodilised häired ja tagades süsteemi sünkroniseeritud kontrolli.
Teisisõnu, liikumiskontrollereid kasutatakse laialdaselt paljudes valdkondades, eriti vahelduvvoolu servo- ja mitmeteljeliste juhtimissüsteemides. See saab täielikult kasutada arvutiressursse, et hõlbustada kasutajaid liikumisraja kavandamise, etteantud toimingute elluviimisel ja ülitäpse servo juhtimise saavutamiseks. Liikumise juhtimise tehnoloogia ja AC Servo Drive'i tehnoloogia kombinatsioon soodustab Hiinas elektromehaanilise tehnoloogia pidevat arengut.
Liikumiskontrolleritel on järgmised eelised:
Suur täpsus:See suudab realiseerida väga täpset positsiooni juhtimist, samuti kiirendust ja kiirust.
Suur paindlikkus:saab vabalt programmeerida erinevate automatiseerimiskeskkondadega kohanemiseks.
Suur usaldusväärsus:Liikumi kontrollerite usaldusväärsust saab paremini tagada jälgimise ja tagasiside juhtimissilmuste abil.
Liikumiskontrollerite roll
Liikumiskontrollereid saab kasutada erinevates automatiseerimisseadmetes, näiteks:
Tööstusrobotid:Liikumiskontrollerid saavad juhtida robotrelvi mitmesuguste ülesannete täitmiseks, näiteks töötlemine, kokkupanek ja keevitamine.
CNC tööpinkide tööpindu:Need saavad tõhusate töötlemisprotsesside saavutamiseks täpselt juhtida tööpinkide asukohta ja kiirust.
Meditsiiniseadmed:Meditsiiniseadmete täpsuse ja stabiilsuse parandamiseks saab rakendada meditsiini skannerite, kiiritusravi seadmete jms.
Automatiseeritud tootmisliinid jne:alates konveierilintidest kuni riiuliteni, mis on koormatud liikumiskontrollerite kasutamisega, et liikuda sujuvalt ja kiiresti pakkide või kaupade teisaldamiseks
Muud automatiseerimisseadmed:nagu droonid, logistika sõidukid autotööstuses, pooljuhtide tootmissüsteemid jne.