Tööstusautomaatika pideva arenguga on PLC-d muutunud tööstusliku juhtimise asendamatuks osaks ja neid kasutatakse laialdaselt tööstuslikus tootmises. Paljud insenerid pole aga oma hoolduse, tõrkeotsingu ja töövõtete osas kindlad. See artikkel võtab kokku mõned PLC-de kasutamise kogemused ja näpunäited, mis loodetavasti on meie kaaslastele viiteallikaks.
I. PLC sisendid ja väljundid
Väike PLC juhib paindlikult keerukat süsteemi. Nähtavad on kaks rida järjestatud sisend- ja väljundrelee terminale, vastavad märgutuled ja PLC seerianumber-nagu kümnete kontaktidega integraallülitus. Ilma skemaatilise diagrammiga tutvumata jääksid kõik, kes üritavad vigase seadme tõrkeotsingut teha, kahjumis ja vea tuvastamise protsess oleks äärmiselt aeglane. Arvestades seda olukorda, oleme koostanud elektriskeemi alusel tabeli ja riputanud selle seadme juhtkonsoolile või juhtkapile. Selles tabelis on loetletud iga PLC sisendi ja väljundi klemmide numbrid koos vastavate elektriliste sümbolite ja hiinakeelsete nimetustega, -mis sarnaneb integraallülituse kontaktide funktsionaalsete kirjeldustega.
Selle I/O tabeli abil saavad elektrikud, kes mõistavad tööprotsessi või tunnevad seadme redelskeemi, jätkata tõrkeotsinguga. Elektrikutele, kes pole aga tööprotsessiga kursis ega oska redelskeeme lugeda, on vaja luua lisatabel: PLC I/O loogikafunktsioonide tabel. See tabel illustreerib tõhusalt loogilisi seoseid sisendahelate (käivitavad elemendid ja nendega seotud elemendid) ja väljundahelate (ajamid) vahel enamikes tööprotsessides. Praktika on näidanud, et kui oskate osavalt kasutada I/O vastavustabelit ja I/O loogikafunktsioonide tabelit, saate elektrilisi rikkeid hõlpsalt lahendada isegi ilma skeemidele viitamata.
II. Sisendahela tõrkeotsing
Et teha kindlaks, kas konkreetne sisendahel-nagu surunupp, piirlüliti või juhtmestik-töötab korralikult, vajutage PLC sisselülitamise ajal surunuppu (või muud sisendkontakti) (eelistatult mittetöötavas olekus, et vältida seadme tahtmatut aktiveerimist). See{4}}lühistab vastava PLC sisendklemmi ühise terminaliga. Kui surunupule vastav PLC sisendi märgutuli süttib, näitab see, et surunupp ja selle juhtmestik töötavad normaalselt. Kui indikaator ei sütti, võib nupp olla vigane, juhtmestikus võib olla halb kontakt või vooluahel võib olla katki.
III. Väljundahela tõrkeotsing
Kui PLC väljundpunktide puhul (siin viitab ainult releeväljunditele) käivitatavale objektile vastav märgutuli ei sütti, kui PLC töö on kinnitatud, näitab see, et PLC sisendi -väljundi loogikafunktsioon selle käivitatava objekti jaoks ei ole täidetud. Teisisõnu, sisendahelas on viga; kontrollige sisendahelat ülalkirjeldatud viisil. Kui vastav märgutuli põleb, kuid täiturmehhanism (nt solenoidklapp või kontaktor) ei tööta, kontrollige esmalt solenoidklapi juhttoiteallikat ja kaitsmeid. Lihtsaim meetod on pingetesteri abil mõõta vastava PLC väljundpunkti ühisklemmi. Kui pinge tester ei sütti, võib olla toiteallika rike, näiteks läbi põlenud kaitse. Kui pinge tester süttib, on toiteallikas hea ja vastav solenoidklapp, kontaktor või juhtmestik on vigane. Kui süsteem ei tööta ka pärast solenoidklapi, kontaktori ja juhtmestiku tõrkeotsingut normaalselt, kasutage multimeetrit: ühendage üks sond vastava väljundi ühisklemmiga ja teine vastava PLC väljundpunktiga. Kui solenoidventiil ikka veel ei tööta, näitab see tõrget väljundjuhtmestikus.
Kui solenoidklapp töötab sel hetkel, on probleem PLC väljundpunktis. Kuna pingetester võib mõnikord anda valenäiteid, saab analüüsiks kasutada teist meetodit: seadke multimeeter pingevahemikku ja mõõtke pinge PLC väljundpunkti ja ühisklemmi vahel. Kui pinge on null või nullilähedane, on PLC väljundpunkt normaalne ja viga on välisseadmete vooluringis. Kui pinge on kõrge, näitab see, et selle klemmi kontakttakistus on liiga kõrge ja see on kahjustatud. Lisaks, kui märgutuli ei põle, kuid vastav solenoidklapp, kontaktor vms töötab, võib see viidata sellele, et väljundklemm on ülekoormuse või lühise tõttu läbi põlenud. Sel juhul ühendage väline juhtmestik väljundklemmi küljest lahti ja kasutage takistuse vahemikku seatud multimeetrit, et mõõta väljundklemmi ja ühise klemmi vahelist takistust. Kui takistus on madal, näitab see, et kontakt on vigane; kui takistus on lõpmatu, näitab see, et kontakt on terve ja probleemiks on tõenäoliselt vastav väljundindikaator.
IV. Programmi loogika mahaarvamine
Tööstuses kasutatakse tavaliselt mitut tüüpi PLC-sid. Madalama-otsaga PLC-de puhul on redeldiagrammi juhised suures osas sarnased; keskmise ja -tigeda{4}} mudelite puhul, nagu S7-300, on paljud programmid kirjutatud keeletabelitesse. Praktilised redeldiagrammid peavad sisaldama hiina sümbolite märkusi; muidu on neid raske lugeda. Kui teil on enne redeldiagrammi uurimist üldine arusaam seadme protsessist või tööprotseduuridest, on seda lihtsam tõlgendada. Elektriliste rikete analüüsimisel kasutatakse üldiselt pöördjälgimise meetodit,{10}}tuntud ka kui tagasijälgimise meetod. See hõlmab I/O vastavustabeli kasutamist PLC väljundrelee leidmiseks, mis vastab veapunktile, ja seejärel selle töö käivitavate loogiliste seoste otsimist. Kogemused näitavad, et kui üks probleem on tuvastatud, saab tõrke üldiselt välistada, sest harva esineb ühel seadmel korraga kahte või enamat veapunkti.
PLC rikete diagnoosimine
Üldiselt on PLC-d äärmiselt töökindlad seadmed, millel on väga madal rikete määr; aga välised tegurid võivad põhjustada ka nende talitlushäireid.
220 V toiteallikaga läheduslüliti kahe sisendsignaali kontaktjuhtmega jagasid 4-soonelist kaablit lüliti 220 V toiteliinidega. Kui lüliti ebaõnnestus ja elektrik selle välja vahetas, vahetasid nad ekslikult toiteallika nulljuhtme PLC ühise sisendjuhtmega. See põhjustas kolme PLC sisendpunkti põlemise pärast toite taastamist.
Teisel korral põhjustas korrosioon katkestuse süsteemi toitetrafo nullliinis, mille tulemusena tõsteti PLC 220 V toitepinge 380 V-ni, mistõttu põles PLC põhjas asuv toitemoodul läbi. Järgneva alaldamise käigus lisati 380/220V isolatsiooni juhttrafo.
Siemens S7-200 PLC-l on väljundite ühised klemmid tähistatud tähisega 1L, 2L jne, samas kui tööklemmid on tähistatud kui AC L1 N. +24V toiteplokk on tähistatud kui L+M. See võib algajatele või vähese kogemusega inimestele kergesti segadust tekitada. Kui L+M käsitletakse ekslikult 220 V toiteallika klemmidena, saab PLC 24 V toiteallikas toite sisselülitamise hetkel kahjustatud.
PLC, CPU või sarnaste komponentide riistvarakahjustuse või tarkvara käitusvigade tõenäosus on praktiliselt null. Samuti on ebatõenäoline, et PLC sisendpunktid saavad kahjustatud, välja arvatud juhul, kui põhjuseks on kõrgepinge sissetung. PLC väljundreleede normaalselt avatud kontaktidel on väga pikk kasutusiga, eeldusel, et väliskoormuses ei esine lühist ega konstruktsiooni vigu, mille tõttu koormusvool ületab nimivahemiku. Seetõttu tuleks elektriliste rikete tõrkeotsingul keskenduda PLC välisseadmetele. Ärge eeldage automaatselt, et viga on PLC riistvaras või programmis. See on ülioluline vigaste seadmete kiireks parandamiseks ja tootmise jätkamiseks. Järelikult ei tohiks PLC juhtahela elektriliste rikete tõrkeotsingul keskenduda PLC-le endale, vaid pigem juhtahela välistele elektrilistele komponentidele.