Tööstuskontrollon jagatud kaheks põhirikuks, üks on liikumiskontroll, mida tavaliselt kasutatakse väljalmasinadja teine on protsesside kontroll, mida tavaliselt kasutatakse keemiatööstuse valdkonnas. Ja liikumiskontroll viitab omamoodi servosüsteemile, mis pärineb algusaegadel, tuginedes elektrimootorite juhtimisele, et realiseerida objektide juhtimine nurga nihke, pöördemomendi, kiiruse ja muude füüsiliste koguste muutmise osas.
Fookuse osasmootorjuhtimine(Sel juhulservomootorid) on seotud peamiselt ühe või mitme kontrolli kontrollimisegaparameetridindiviidi pigi, kiiruse ja asukohamootorantud väärtusele. Liikumise juhtimise põhirõhk on mitme mootori koordineerimisel, määratletud liikumise lõpuleviimisel (sünteetiline trajektoor, sünteetiline kiirus), suuremat rõhku trajektoori kavandamisele, kiiruse kavandamisele, kinemaatilise muundamisele; näiteksCNCTegevustegevuse lõpuleviimiseks on XYZ -telje mootoris koordineeritav tööpinkide tööpindu.
Mootori juhtimist kasutatakse sageli liikumise linginajuhtimissüsteem, keskendudes rohkem mootori juhtimisele, sealhulgas positsiooni juhtimine, kiiruse juhtimine, pöördemomendi juhtimine kolme juhtimissilmuse suhtes, üldiselt ilma kavandamisvõimeta (neid on mõnedautojuhidon lihtne positsioon ja kiiruse kavandamise võimalused). Liikumise juhtimine on sagelitoode, sealhulgas mehaaniline, tarkvara,elektri-ja muud moodulid, näiteksrobotid, droonid, liikumisplatvormid jne on mehaaniliste liikuvate osade, kiiruse ning muu reaalajas juhtimise ja juhtimise asukoht, nii et see on kooskõlas eeldatava trajektoori ja kontrolli liikumise liikumise täpsustatud parameetritega.
Neil kahel on osa sisust kattub: positsioonisilmuse / kiiruse silmuse / pöörlemiskauguse silmust saab realiseerida mootorijuhis, seda saab ka liikumisel realiseeridakontroller, nii et need kaks kuuluvad kergesti segadusse. Liikumise juhtimissüsteemi põhilised arhitektuurilised komponendid hõlmavad: liikumiskontrollerid: trajektooripunktide genereerimiseks (soovitud väljundid) ja positsiooni tagasiside ahela sulgemiseks. Paljud kontrollerid saavad ka kiirusesilmust sisemiselt sulgeda.
Liikumi kontrollerid jagunevad kolme peamisse kategooriasse, nimelt PC-põhised, spetsialiseeritud kontrollerid jaPlcs, kus arvutipõhiseid liikumiskontrollereid kasutatakse laialdaselt elektroonikas, EMS-is ja muudes tööstusharudes; Spetsialiseeritud kontrollerid tähistavad tuuleenergiat, fotogalvaanilisi aineid, robootikat, vormimismasinaid jne; ja PLC -sid eelistatakse kummi-, auto- ja metallurgiatööstuses. PLC -sid soositakse kummi, autotööstuses, metallurgias ja muudes tööstusharudes. Juht võivõimendi: Kasutatakse juhtimise teisendamisekssignaalid(tavaliselt kiiruse- või pöördemomendi signaalid) liikumiskontrolleritest kõrgema võimsusegavoolu-või pingesignaalid. ArenenumarukasAjamid võivad täpsema kontrolli saavutamiseks sulgeda asukoha ja kiiruse silmused.
Ajad: näiteks hüdraulilised pumbad, silindrid, lineaarsed ajamid või mootorid väljundliikumiseks. Tagasisideandurid, näiteksoptilinekooderid, Resolverid või Halli efektiseadmed, tagasiside ajami asukoha asukohakontrolleri positsioonikontrolli ahela sulgemiseks. Ajami liikumisvormi muutmiseks soovitud liikumisvormiks kasutatakse arvukalt mehaanilisi komponente, sealhulgas käigukastid, võllid, kuulkruvid, hammastega vööd, haakendid ning lineaarsed ja pöörlevad laagrid.
Liikumise kontrolli tulek on veelgi hõlbustanudelektromehaaniline kontrollLahendusi, näiteks nukke ja käike, mis varem vajasid rakendamiseks mehaanilisi struktuure, saab nüüd rakendada elektrooniliste nukkide ja käikude abil, välistades mehaaniliste rakendustega seotud tagasivoolu, hõõrdumise ja kulumise.
Küpsed liikumiskontrolli tooted peavad pakkuma mitte ainult tee planeerimist, väljanägemise juhtimist, liikumise koordinatsiooni, interpolatsiooni, kinemaatilisi positiivseid ja negatiivseid lahendusi ning käsuväljundeid draivimootorite jaoks, vaid ka tehnilise konfiguratsioonitarkvara (ntSimottionskaut), süntaksi tõlked (mitte ainult nende enda keele jaoks, vaid ka IEC -61131 PLC keele tugi IEC -61131-3), lihtsad PLC funktsioonid,PidJuhtimisalgoritmi rakendamine, HMI interaktiivneliidesed, rikke diagnoosimise liidesed ja täiustatud liikumiskontrollerid on võimelised ohutuskontrolli mõistma.