Mitsubishi PLC (programmeeritav loogikakontroller) on tööstusautomaatika valdkonnas laialt kasutatav kontroller. Sellel on võimsad funktsioonid ja paindlikkus, et rahuldada mitmesuguseid tööstusliku juhtimisvajadusi. Mitsubishi PLC-s on taimer ajajuhtimise ja viivituse juhtimiseks väga oluline funktsioon.
I. Mitsubishi PLC taimeri põhikontseptsioonid
1. Taimeri definitsioon
Taimer on ajaintervalli mõõtmiseks kasutatav seade, millega saab PLC programmis saavutada viivituse, ajakontrolli ja muid funktsioone. Taimer suudab sisendsignaali loendada vastavalt määratud ajaintervallile ja kui loendur jõuab seatud väärtuseni, väljastab taimer signaali.
2. Taimeri klassifikatsioon
Mitsubishi PLC-taimer jaguneb peamiselt kahte kategooriasse: T-tüüpi taimer ja D-tüüpi taimer.
- T-tüüpi taimer:16-bitine loendur, maksimaalne määratud väärtus on 32767 (16-bitise kahendarvu maksimaalne väärtus).
- D-tüüpi taimer:Kasutatakse 32-bitist loendurit ja maksimaalne seadistusväärtus on 4294967295 (32-bitise kahendarvu maksimaalne väärtus).
II. Mitsubishi PLC taimeri tööpõhimõte
1.T-tüüpi taimeri tööpõhimõte
T-tüüpi taimeri tööpõhimõte on järgmine:
- Kui taimeri sisendsignaal on SEES, alustab taimer ajastust.
- Taimeri loendurit suurendatakse vastavalt määratud ajaintervallile.
- Kui loenduri väärtus jõuab seatud väärtuseni, lülitub taimeri väljundsignaal ON.
- Kui sisendsignaal lülitub välja, peatab taimer ajastuse ja väljundsignaal lülitub välja.
2. D-tüüpi taimeri tööpõhimõte
D--tüüpi taimeri tööpõhimõte on sarnane T--tüüpi taimeri omaga, kuid loendur on 32-bitine ja selle loendusvahemik on suurem.
III. Mitsubishi PLC taimeri programmeerimismeetod
1. T--tüüpi taimeri programmeerimismeetod
Mitsubishi PLC-s on T--tüüpi taimeri programmeerimismeetod järgmine:
- Taimeri määramiseks kasutage juhiseid T0~T19999.
- Näiteks kasutage käsku T100, et näidata taimeri 100 kasutamist.
2. Programmeerimismeetod D-Type Timeri jaoks
Mitsubishi PLC-s on D--tüüpi taimeri programmeerimismeetod järgmine:
- Taimeri määramiseks kasutage juhiseid DT0~DT9999.
- Näiteks kasutage taimeri 100 kasutamise näitamiseks käsku DT100.
IV. Mitsubishi PLC taimeri rakendusestsenaariumid
1. Viivituse juhtimine
Tööstusautomaatikas on viivituse juhtimine tavaline nõue. Näiteks peate pärast seadme käivitamist ootama teatud aja, enne kui jätkate järgmise toiminguga. Taimerite kasutamine võimaldab seda viivitust kontrollida.
2.Ajakontroll
Teatud tööstusprotsessides on vaja kontrollida seadme tööaega. Näiteks peab seade teatud aja jooksul toimingu lõpule viima. Seda ajakontrolli saab realiseerida taimeriga.
3. Impulsi juhtimine
Mõne rakenduse stsenaariumi korral on vajalik seadme impulssjuhtimine. Näiteks peab seade saama impulsssignaale kindlate ajavahemike järel. Seda impulsi juhtimist saab saavutada taimeriga.
V. Ettevaatusabinõud Mitsubishi PLC taimeriga
1. Taimeri täpsus
Praktikas võib taimeri täpsust mõjutada PLC skaneerimise tsükkel. Seetõttu tuleb taimeri projekteerimisel arvestada PLC skaneerimise tsükliga, et tagada taimeri täpsuse nõuetele vastamine.
2. Taimeri lähtestamine
Taimeri kasutamisel peate tähelepanu pöörama taimeri lähtestamise toimingule. Kui sisendsignaal lülitub välja, tuleb järgmise ajastuse täpsuse tagamiseks taimer lähtestada.
3. Taimeri prioriteet
PLC-programmis võib tekkida olukord, kus korraga töötab mitu taimerit. Sel juhul tuleb programmi loogilise õigsuse tagamiseks tähelepanu pöörata taimeri prioriteedile.
4. Taimeri laiendamine
Mõne rakenduse stsenaariumi korral võib keeruka ajajuhtimise teostamiseks olla vaja kasutada mitut taimerit. Sel juhul kaaluge taimerilaiendite kasutamist, näiteks mitme taimeriga kaskaadjuhtimise kasutamist.
VI. Mitsubishi PLC taimeri optimeerimise meetodid
1.Vähendage taimerite arvu
PLC-programmide kavandamisel proovige vähendada taimerite arvu, et vähendada programmi keerukust ja parandada programmi loetavust.
2. Taimeri intervalli mõistlik seadistus
Taimeri ajaintervalli määramisel peate selle seadistama mõistlikult vastavalt tegelikule rakenduse stsenaariumile, et tagada taimeri täpsus ja töökindlus.
3.Kasutage taimeri katkestusfunktsiooni
Mõne rakenduse stsenaariumi korral saab taimeri katkestusfunktsiooni kasutada programmi reageerimiskiiruse ja{0}}reaalajas toimivuse parandamiseks.
4. Taimeri tõrkeotsing
Praktilistes rakendustes on taimeri normaalse töö tagamiseks vajalik taimeri tõrkeotsing.
VII. Mitsubishi PLC taimerite arengutrend
1.Kõrge-täpne taimer
Tööstusliku automatiseerimise tehnoloogia arenedes eeldatakse, et taimeri täpsus peab olema üha suurem. Tulevikus võib Mitsubishi PLC kasutusele võtta suurema täpsusega taimerid.
2. Mitme-funktsiooniga taimer
Erinevate rakendusstsenaariumide vajaduste rahuldamiseks võib Mitsubishi PLC tulevikus kasutusele võtta mitme{0}}funktsiooniga taimerid, näiteks sidefunktsioonidega taimerid, enesediagnostika{1}}funktsioonidega taimerid.