Tööstuslikud kontrollerid, kuna põhivarustus tööstusliku kontrolli valdkonnas, selle roll ja positsioneerimine tööstuslikus juhtimissüsteemis on ülioluline. Uurides küsimust, kas tööstuslik kontroller on ülemine või alumine arvuti, peame sügavalt mõistma ülemise ja alumise arvuti mõisteid ning analüüsima neid tööstuskontrollerite omaduste ja rakenduse stsenaariumide valguses. Selles artiklis käsitleme põhjalikult tööstuskontrollerite positsioneerimist tööstuslikes juhtimissüsteemides tööstuskontrollerite, omaduste, rakenduse stsenaariumide määratlusest ning võõrustajaarvuti ja võõrustamisrvuti kontseptsiooni ning madalama arvuti ja muude mõõtmete kontseptsioonist.
Esiteks tööstusliku kontrollmasina määratlus ja omadused
Tööstuslik juhtimismasin (tööstuslik personaalarvuti, IPC), see tähendab tööstusliku juhtimis arvuti, on siini struktuur, tootmisprotsess ja elektromehaanilised seadmed, tööriista tuvastamiseks ja juhtimiseks üldiselt. Sellel on arvuti põhilised atribuudid ja omadused, näiteks emaplaat, protsessor, kõvaketas, mälu, välisseadmed ja liidesed, ning käivitada vastavat opsüsteemi. Tööstuskontrollereid iseloomustab stabiilsus, töökindlus, manustamine ja intelligentsus tööstuskeskkonnas, pakkudes stabiilseid ja usaldusväärseid tööstuslikke arvutilahendusi mitmetele teistele tööstusharudele.
Tööstuskontrollerite põhikategooriate hulka kuuluvad IPC (PC Bussi tööstusartikkel), PLC (programmeeritav juhtimissüsteem), DCS (detsentraliseeritud juhtimissüsteem), FCS (FieldBus System) ja CNC (numbriline juhtimissüsteem). Need eri tüüpi tööstuslikud juhtimismasinad on tööstuslikus juhtimissüsteemis erinev roll, moodustavad koos täieliku tööstussüsteemi.
Teiseks, ülemise arvuti ja alumise arvuti kontseptsioon
Hajutatud juhtimissüsteemis on ülemised ja alumised masinad kaks olulist mõistet. Ülemine masin on juhtimis- ja haldamise eest vastutav host, tavaliselt käitatakse masina tarkvara, pakkudes kasutajaliidest ja inimese-arvuti interaktsioonifunktsioone, mida kasutatakse alumise masina töö jälgimiseks ja juhtimiseks. Alumine arvuti on ülemise arvuti juhitav ja hallatav orjaseade, mis vastutab andurite andmete kogumise ja juhtimisülesannete täitmise eest. Ülemise ja alumise arvuti vahel läbi suhtlusliidese andmete edastamiseks ja juhiste kättesaamise kaudu, et saavutada interaktsioon ülemise arvutiga.
Kolmandaks, tööstuskontrollerite positsioneerimine tööstuskontrollisüsteemis
Tööstuskontrollerite positsioneerimine tööstussüsteemides sõltub nende rakenduse stsenaariumidest ja nende ülesannetest. Teatud määral saab tööstuskontrollereid kasutada nii ülemise kui ka alumise arvutina, sõltuvalt nende konkreetsetest rollidest ja funktsioonidest süsteemis.
IPC kui hostarvuti
Kui tööstusarvuti toimib võõrustarvutina, võtab see peamiselt kontrolli ja haldamise ülesandeid. Ülemise arvutitarkvara käivitamisega pakub tööstuslik kontroller graafilise liidese või käsuridade liidese operaatoriga suhtlemiseks, pakkudes parameetrite sätteid, jälgides andmeid ja häirefunktsioone. Sel ajal vastutab ICPC andmete vastuvõtmise eest madalamast arvutist ning töötleb, analüüsib ja kuvatakse. Samal ajal saab tööstuskontroller saata ka alumisse arvutisse juhtimiskäsud, et realiseerida kaugjuhtimine ja põlluseadmete haldamine.
Näiteks saab tööstusautomaatika tootmisliinil tööstuskontroller toimida ülemise arvutina ja suhelda PLC-ga (alumine arvuti), et realiseerida tootmisprotsessi reaalajas jälgimist ja haldamist. STC liidese kaudu näeb operaator selgelt tootmisliini, tootmisandmete ja muu teabe töö olekut ning suudab tootmisliini kaugjuhtida STK kaudu.
IPC kui madalam arvuti
Mõne rakenduse stsenaariumi korral saab tööstuslikku arvutit kasutada ka madalama arvutina. Sel juhul vastutab tööstuskontroller kohapealsetest seadmetest andmete kogumise ja andmete saatmise eest ülemise arvutisse pärast vajalikku eeltöötlemist. Samal ajal peab tööstusarvuti täitma ka vastavad juhtimisülesanded vastavalt ho seeviarvuti juhistele.
Näiteks keskkonnaseiresüsteemis saab tööstusarvutit kasutada madalama arvutina keskkonnaandmete kogumiseks (näiteks temperatuur, niiskus, PM2,5 jne) andurite kaudu ja saata andmed töötlemiseks ja analüüsimiseks ülemisse arvutisse. Samal ajal peab tööstusarvuti kontrollima ka vastavaid seadmeid (näiteks niisutajaid, õhupuhastid jne) keskkonnaalase reguleerimiseks vastavalt võõrustarvuti juhistele.
Neljandaks, võtke kokkuvõte kokkuvõttest
Kokkuvõtteks võib öelda, et tööstusliku juhtimissüsteemi tööstuslikku arvutit saab kasutada nii ülemise kui ka alumise arvutina. Selle positsioneerimine sõltub konkreetsetest rakenduse stsenaariumidest ja ülesannetest. Olgu see ülemine või alumine masin, on tööstuskontrollerid olulist rolli tööstussüsteemide stabiilse töö ja tõhusa haldamise tugeva tuge pakkumisel. Seetõttu on tööstuslike juhtimissüsteemide kavandamisel ja ehitamisel vaja valida sobiv tööstusliku kontrolleri ja konfiguratsiooniprogramm vastavalt reaalsetele vajadustele, et tagada süsteemi stabiilsus ja usaldusväärsus.