Juhtnupud
Keerulisi automatiseerimissüsteeme on lihtsam mõista, kui need on jagatud mitmeks osaks. Tehase põrandal paremaks suhtlemiseks viitavad tehase töötajad masinakomponentidele taseme järgi. Automatiseerimises on juhtimiskomponendid ja -süsteemid need, mis saadavad andmesignaale väljatasandi seadmetele, mis omakorda viivad lõpule toimingu või tagastavad teavet. Juhtsüsteemi loogikakomponendid või tarkvara ehk PLC komponendid on ette nähtud sisendite skaneerimiseks, koodide skaneerimiseks ja väliseadmete väljundite seadistamiseks eelprogrammeeritud juhiste alusel.
Tööstuslikud kontrollerid on mõeldud sisendite vastuvõtmiseks ja eelprogrammeeritud käskude edastamiseks väljatasandi seadmetele. Juhtnuppe on kahte tüüpi – pidev ja diskreetne.
Pideva juhtimise jaoks on parameetrid ja muutujad analoogsed ja pidevad. Analoogsignaalid on muutuvad ja neil on rohkem kui üks olek, mitte ainult "sees" ja "väljas", vaid nende vahel. Diskreetseks juhtimiseks kasutatakse binaarseid digitaalseid signaale. Digitaalsignaal on kas "sees" (binaarne 1) või "väljas" (binaarne 2).
Kuna tänapäeva automatiseerimises kasutatakse mitme masina funktsiooni juhtimiseks nii pidevaid kui ka diskreetseid sisend- ja väljundjuhtimisseadmeid, on paljud juhtimissüsteemid loodud suhtlema mõlema signaalitüübiga konversiooniahelate või komponentide abil.
Inim-masina liides (HMI)
HMI on programmeeritav masinaliides. Seade võimaldab operaatoril ühenduda otse masinasüsteemiga, et jälgida sisendeid ja väljundeid ning teostada juhtimist.
Programmeeritav loogikakontroller (PLC)
PLC-sid kasutatakse kõige sagedamini automatiseerimises, kus käsitsi sisendid on piiratud ja täiustatud liideseid pole vaja. Need varased juhtimisseadmed olid tavaliselt programmeeritud redeliloogika abil ja need olid kasutajasõbralikud. Kui mõistate juhtmega releeloogikat, tunnete end selle seadme programmeerimisel mugavalt. Programmeerimist saab teha arvutist jada- või USB-ühenduse kaudu.
Väljasiini sisendid ja väljundid
Väljasiin koosneb reast võrku ühendatud väliseadmetest, mis suhtlevad järjestikku 31,25 kHz siini kaudu. Väljasiinisüsteemis saavad seadmed kasutada juhtmepaari andmete edastamiseks üksteise ja hosti juhtimissüsteemi vahel. Väljasiiniga ei piirdu teie andmed mõõdetud muutujatega, vaid hõlmavad ka diagnostikaandmeid, olekuteateid ja häireid.
Tööstusohutustooted
Suurenenud automatiseerimine tehasekorrusel on loonud uusi ohutusalaseid väljakutseid ja võimalusi. Väljakutsed hõlmavad töötajate hoidmist liikuvatest osadest eemal ja masinate kiiret peatamist hädaolukorras. Kasutades samu komponente, mida leidub automatiseerimises, on tootjad kavandanud kõrgtehnoloogilisi turvaseadmeid, et täita vajadusi ja lünki.
Turvavalguskardinad
Turvavalguskardinad pakuvad kaitset automatiseeritud masinatele, tajudes valguskiire läbi fotoelektrilise kohaloleku. Kui tala hävib, saadetakse masina juhtseadmele stoppsignaal.
Hädaseiskamisnupud
Elektromehaanilised hädaseiskamislülitid (hädaseiskamisnupud) ei ole teie tüüpiline nupplüliti. Hädaseiskamisnupp on kujundatud kergesti äratuntava punase nupuna kollasel taustal ja sellel on lihtne kasutada seenekuju. See on otse ühendatud ohtliku koormuse normaalselt suletud kontaktidega, nii et seiskamine on hetkeline.
Ühenduskaablid ja rakmed
Masina komponendid toetuvad toite jaotamiseks ja side edastamiseks kaablitele. Kaablid on ette nähtud seadmete ühendamiseks ja juhtimiseks ilma raadiosageduslike häirete (RFI) ja elektromagnetiliste häireteta (EMI). Pistikud on pistikud kaabli mõlemas otsas. Juhtmed on suletud juhtmed. Varjestus takistab häireid. Kaableid saab kohandada vastavalt masina geomeetrilistele ja elektrilistele spetsifikatsioonidele. Masinas kogu töö tegemiseks vajalike kaablite arv tuleb sageli konfigureerida koostu või rakmetena. Saadaval on mitmesugused kaablihaldussüsteemid, mis lahendavad räpane kaablipuntra probleemi.
Masina side
Tänapäeval ehitatakse automatiseeritud masinaid, mis sisaldavad väga erinevaid omavahel ühendatavaid komponente. Ühenduvus on muutunud masinate projekteerimisel esmatähtsaks. Võrguside edastatakse ühest komponendist teise või ühest süsteemist teise analoog- ja/või digitaalsignaalide või muude tööstuslike sideprotokollide kaudu. Traadita või traadiga ühenduste kaudu toimub masinaside standardiseeritud sideprotokolle.
Nii nagu teil on tänavaaadress, on masinate arvutitel, PLC-del ja muudel intelligentsetel juhtimisseadmetel võrguliidese kaart (NIC) ja Interneti-protokolli (IP) aadress koos ainulaadse masinapääsukoodiga (MAC).
Ehitamiseks on saadaval kaks peamist sideprotokolli:
- Kasutaja Datagramm Protokoll (UDP)
- Käigukast juhtimine protokoll (TCP)
Võtmesõnaks on siin "ehitatud". Seadmetele on sõltuvalt nende konkreetsest funktsioonist lisatud erinevad protokollid. Võrguprotokollid võimaldavad seadmetel teavet ära tunda, ühendada ja jagada.