Mitsubishi PLC (programmeeritav loogikakontroller) on tööstusautomaatikas laialdaselt kasutatav kontroller. Praktikas on ajakontroll PLC programmeerimisel oluline funktsioon. Selles artiklis kirjeldatakse üksikasjalikult Mitsubishi PLC ajajuhtimise kasutamist, sealhulgas põhikontseptsioone, programmeerimismeetodeid ja praktilisi rakendusjuhtumeid.
I. Ajakontrolli põhikontseptsioon
1.Ajakontrolli definitsioon
Ajakontroll viitab seadmete või süsteemi aja juhtimisele PLC kaudu, et realiseerida seadmete või süsteemi automaatne töö, ajastuskontroll ja muud funktsioonid. Tööstusautomaatika valdkonnas saab ajajuhtimist kasutada seadmete käivitamise, seiskamise, peatamise, lähtestamise ja muude toimingute realiseerimiseks, samuti tootmisprotsessi jälgimiseks ja juhtimiseks.
2.Ajakontrolli klassifikatsioon
Ajakontrolli saab jagada järgmistesse kategooriatesse:
(1) Ajastuse juhtimine:teostab teatud ajavahemike järel spetsiifilisi toiminguid, nagu käivitamine, seiskamine jne.
(2) tsükliline juhtimine:teostama teatud ajaperioodi järgi konkreetseid toiminguid, nagu tsükliline juhtimine, tsükliline tuvastamine jne.
(3) Järjestikune juhtimine:teha mitu toimingut kindla järjekorra järgi, näiteks seadmete käivitamine, käivitamine, seiskamine jne.
(4) Tingimuslik kontroll:Tehke vastavad toimingud vastavalt konkreetsetele tingimustele, nagu temperatuur, rõhk jne, kui seatud väärtus on saavutatud, teostatakse vastav juhtimine.
II. Mitsubishi PLC ajakontrolli programmeerimismeetod
1. Taimeri kasutamine (taimer)
Taimer on põhiline tööriist aja juhtimiseks PLC-s. Mitsubishi PLC-s on taimer jagatud kahte tüüpi: T--tüüpi taimer ja K--tüüpi taimer.
(1) T-tüüpi taimer:T-tüüpi taimer on lihtne taimer, mis võimaldab hõlpsat ajastust juhtida. Selle programmeerimismeetod on järgmine:
- Määrake taimer:Määrake PLC-programmis T--tüüpi taimer, nt T0, T1 jne.
- Määra ajastusaeg:Seadke taimeri ajastusaeg vastavalt vajadusele, näiteks T0 K50 tähendab, et T0 taimeri ajastusaeg on 50 sekundit.
- Taimeri käivitamine:Käivitage taimer programmeerimisjuhiste järgi, näiteks SET T0 tähendab taimeri T0 käivitamist.
- Monitori taimer:Jälgige taimeri olekut programmeerimisjuhiste abil, näiteks OUT T0 tähendab, et kui T0 taimer jõuab seatud ajani, väljastab vastava signaali.
(2) K-tüüpi taimer:K-tüüpi taimer on omamoodi täiustatud taimer, mis võimaldab teostada keerukamat ajajuhtimist. Selle programmeerimismeetod on järgmine:
- Määrake taimer:Määrake PLC-programmis K--tüüpi taimer, näiteks K0, K1 jne.
- Määra ajastusaeg:Seadke taimeri ajastusaeg vastavalt vajadusele, näiteks K0 K50 tähendab, et K0 taimeri ajastusaeg on 50 sekundit.
- Taimeri käivitamine:Käivitage taimer programmeerimisjuhiste järgi, näiteks SET K0 tähendab K0 taimeri käivitamist.
- Monitori taimer:Taimeri oleku jälgimine programmeeritud käskude kaudu, näiteks OUT K0 tähendab, et kui K0 taimer jõuab seatud ajani, väljastatakse vastav signaal.
- Loenduri kasutamine
Loendur on PLC-s loendamise juhtimise põhitööriist. Mitsubishi PLC-s on kahte tüüpi loendureid: C-tüüpi loendurid ja S-tüüpi loendurid.
(1) C-tüübi loendur:C-tüüpi loendur on põhiloendur, mis võimaldab lihtsat loendusjuhtimist. Selle programmeerimismeetod on järgmine:
- Määratlege loendur:Määrake PLC-programmis C-tüüpi loendur, näiteks C0, C1 jne.
- Määra loendusvahemik:Seadistage loenduri loendusvahemik vastavalt vajadusele, näiteks C0 K10 tähendab, et C0 loenduri loendusvahemik on 0–10.
- Käivitage loendur:Käivitage loendur programmeerimisjuhiste abil, näiteks INCP C0 tähendab C0 loenduri käivitamist.
- Monitori loendur:Jälgige loenduri olekut programmeerimisjuhiste abil, näiteks OUT C0 tähendab, et kui C0 loendur jõuab seatud vahemikku, väljastab vastava signaali.
(2) S-tüüpi loendur:S-tüüpi loendur on täiustatud loendur, mis võimaldab teostada keerukamat loendusjuhtimist. Selle programmeerimismeetod on järgmine:
- Defineeri loendur:Määrake PLC-programmis S-tüüpi loendur, näiteks S0, S1 jne.
- Määra loendusvahemik:Seadistage loenduri loendusvahemik vastavalt vajadusele, näiteks S0 K10 tähendab, et S0 loenduri loendusvahemik on 0–10.
- Käivitage loendur:Käivitage loendur programmeerimisjuhiste abil, näiteks INCP S0 tähendab S0 loenduri käivitamist.
- Monitori loendur:Jälgige loenduri olekut programmeerimisjuhiste abil, näiteks OUT S0 tähendab, et väljastab vastava signaali, kui S0 loendur jõuab seatud vahemikku.