Sisuliselt on PLC automaatkontroller tööstusliku juhtimise spetsialiseerunud arvuti. Selle riistvarastruktuur ja mikroarvuti on põhimõtteliselt samad:
1. toiteallikas
PLC toiteallikas mängib olulist rolli kogu süsteemis. Kui pole head ja usaldusväärset toiteallikas, ei saa see korralikult töötada. Seetõttu osutavad PLC tootjad toiteallikate kujundamisel ja tootmisel suurt tähtsust. Vahelduvpinge kõikumised jäävad üldiselt +10% (+15%). Programmeeritavaid kontrollereid saab vahelduvvooluvõrguga otse ühendada ilma muude meetmeteta
2. keskne töötlemisüksus
Keskne töötlemisüksus (CPU) on PLC juhtimiskeskus. See võtab vastu ja salvestab programmeerija sisestatud kasutajaprogrammid ja andmed vastavalt PLC süsteemiprogrammis esitatud funktsioonidele, kontrollib toiteallika, mälu, I/O ja häiretaimeri olekut ning saab diagnoosida süntaksivigu kasutajaprogrammis. Kui PLC tööle pannakse, võtab see kõigepealt vastu välja iga sisendseadme oleku ja andmed, skannides ja salvestab need eraldi sisend-/väljundpiirkonda. Seejärel loeb see kasutajaprogrammi ükshaaval kasutajaprogrammi mälust. Pärast käskude tõlgendamist teostab see vastavalt juhistele loogilisi või aritmeetilisi toiminguid ja saadab tulemused I/O pildi piirkonnale või andmeregistrile. Toiming peatatakse, kuni iga programmi väljund I registreerimiseks peatatakse, kuni iga programmi väljund I registreerimiseks peatatakse, kuni iga programmi väljund I registreerimiseks peatatakse, kuni iga programmi väljund registreerimiseks peatatakse, kuni iga programmi väljund registreerimiseks peatatakse.
PLC-de usaldusväärsuse edasiseks parandamiseks on viimastel aastatel võtnud suured PLC-d kasutusele kahe CPU koondamissüsteemi või kolmekordse CPU hääletussüsteemi. Sel viisil, isegi kui protsessor ebaõnnestub, saab kogu süsteem ikkagi normaalselt töötada.
3. Mälu
Süsteemi tarkvara salvestamiseks kasutatavat mälu nimetatakse süsteemiprogrammi mäluks.
Rakendustarkvara salvestamiseks kasutatavat mälu nimetatakse kasutajaprogrammi mäluks.
4. I/O liidese vooluring
(1), koosneb välja sisendliidese vooluring optilisest haakeahelast ja mikroarvuti sisendliidese vooluahelast. PLC ja välja juhtimise liidese sisendkanaliks.
(2), välja väljundliidese vooluring koosneb väljundandmete registritest, värava vooluahelatest ja katkestuskirja ahelatest. Programmeeritav loogikakontroller väljastab välja väljundliidese vooluahela kaudu vastavad juhtsignaalid välja täitmisüksusele.
5. Funktsioonimoodul
Funktsioonimoodulid nagu loendamine, positsioneerimine jne.
6. suhtlusmoodul
Operatsiooni põhimõte: Pärast PLC töötamist jaguneb selle tööprotsess üldiselt kolmeks faasiks: sisendproov, kasutajaprogrammi täitmine ja väljundi värskendamine. Nende kolme etapi lõpuleviimist nimetatakse skaneerimistsükliks. Terve tööprotsessi ajal kordab PLC protsessor ülaltoodud kolm etappi teatud skaneerimiskiirusel.
(1) Sisendi proovivõtufaas
Sisendivalimi faasis loeb PLC skannimisrežiimis kõiki sisendseisundeid ja andmeid ning salvestab need vastavates ühikutes I/O -pildi piirkonnas. Pärast sisendvalimi lõpuleviimist edastatakse kasutajaprogrammi täitmine ja väljundi värskendusfaasid. Nendes kahes etapis, isegi kui sisendseisundid ja andmed muutuvad, ei muutu I/O kaardistamispiirkonna vastavate ühikute olekud ja andmed. Seega, kui sisend on impulsisignaal, peab impulsisignaali laius olema suurem kui üks skaneerimise tsükkel, et veenduda sisendi lugemist igal juhul.
(2) Kasutajaprogrammi täitmise etapp
Kasutajaprogrammi täitmise etapis skaneerib PLC alati kasutajaprogrammi (redeliskeem) ülalt alla järjekorras. Iga redeliskeemi skaneerimisel skaneerib see alati redeliskeemi vasakus servas koosnevat juhtskeemi, mis koosneb kõigepealt, ja teostab seejärel juhtringi loogilisi arvutusi, mis koosnevad kontaktidest vasakult paremale ja ülalt alla , ja värskendab seejärel süsteemi RAM -mälupiirkonnas oleva loogikakeili vastava biti olekut või värskendab I/O peegeldamisala väljundmähise vastava biti olekut vastavalt loogilise operatsiooni tulemusele; või otsustab, kas täita või otsustada, kas täita redeliskeemil määratud spetsiaalne funktsioonijuhend.
Teisisõnu, kasutajaprogrammi täitmise ajal ei muutu ainult sisendpunktide sisendpunktide olekud ja andmed, samas Kujutise piirkond või süsteem RAM -mäluala võib muutuda. Lisaks on ülaltoodud redeliskeemi programmi täitmise tulemused kooskõlas redeliskeemiga, kasutades neid mähiseid või andmeid, ja vastupidiselt töötab järgmises redeliskeemis värskendatud loogikamähiste olekud või andmed ainult loetletud programmis ainult loetletud programmis. Selle kohal kuni järgmise skannimistsükli kuni.
Kui programmi täitmise ajal kasutatakse viivitamatut I/O -käsku, pääseb I/O punktidele otse. Teisisõnu, sisenditöötluse piltide registrite väärtusi ei värskendata, kui kasutatakse I/O -käsku. Programm hangib väärtuse otse I/O moodulilt ja erinevalt otsesest sisestusest värskendatakse väljundprotsessi pildiregistrit.
(3) väljundi värskendamise faas
Pärast kasutajaprogrammi skaneerimist siseneb PLC väljundi värskendamise faasi. Sel perioodil värskendab CPU kõiki väljundriski vooluahelaid vastavalt vastavatele olekutele ja andmetele I/O -pildi piirkonnas ning juhib seejärel vastavad perifeersed seadmed läbi väljundiahelate. Sel ajal on see PLC tegelik väljund.
Funktsionaalsed omadused: PLC -l on järgmised omadused
1, on süsteemistruktuur paindlik, hõlpsasti laiendatav, mida iseloomustab lülituskontroll, aga ka pidev protsessi PID -silmuse juhtimine ning seda saab koosneda keerukast juhtimissüsteemist, millel on DDC, DCS ja muu ülemine arvuti, et saavutada tootmise integreeritud automatiseerimine protsess.
2, süsteemi on lihtne kasutada ja programmeerida. See kasutab lihtsaid programmeerimiskeeli, näiteks redeliskeeme, loogikaskeeme või avalduste tabeleid ilma arvutiteadmisi nõudmata. Seetõttu on süsteemi arendustsükkel lühike ja kohapealne silumine on lihtne. Lisaks saab programmi veebis muuta, et muuta juhtimisskeemi riistvara eemaldamata.
3, see suudab kohaneda mitmesuguste karmide töökeskkondadega, tugeva sekkumisvastase võimega, kõrge töökindlusega, palju kõrgem kui teistel mudelitele.