I. SISSEJUHATUS
Tööstusautomaatika juhtimise valdkonnas kasutatakse PLC-d (Programmable Logic Controller) laialdaselt erinevates tööstuslikes stsenaariumides olulise juhtimisseadmena. PLC juhtimismeetodite hulgas on kaks levinumat juhtimisstrateegiat impulssjuhtimine ja siini juhtimine. Selles artiklis käsitleme üksikasjalikult PLC impulssjuhtimise ja siini juhtimise erinevust ning analüüsime seda erinevatest aspektidest, nagu juhtimispõhimõte, rakenduse stsenaariumid ja jõudlusnäitajad, et lugejad saaksid nende kahe juhtimismeetodi erinevustest sügavamalt aru.
II. Pulsi juhtimine
Kontrolli põhimõte
Impulssjuhtimine on juhtimistehnoloogia, mis kasutab juhtimisvahendina impulsssignaale. PLC-s genereerib impulssjuhtimine tavaliselt kindlate väljundportide kaudu kiireid impulsssignaale ja need impulsssignaalid edastatakse juhitava objekti juhtkomponentidele, kontrollides nii juhitava objekti liikumist või olekut. Selliseid parameetreid nagu impulsssignaalide sagedus ja töötsükkel saab PLC programmi kaudu täpselt reguleerida, et saavutada erinevaid juhtimisefekte.
Rakenduse stsenaariumid
Impulssjuhtimine sobib rakendusteks, kus on vaja täpset asendi, kiiruse või kiirenduse juhtimist. Näiteks automatiseeritud tootmisliinidel saab impulssjuhtimist kasutada servomootorite ja samm-mootorite juhtimiseks, et saavutada täpne asendijuhtimine ja kiiruse reguleerimine; roboti juhtimissüsteemides saab impulssjuhtimist kasutada roboti liigeste liikumise juhtimiseks, et saavutada{1}}täpse trajektoori planeerimine ja liikumise juhtimine; arvjuhtimistööpinkides saab impulssjuhtimist kasutada põhivõlli pöörlemiskiiruse ja etteandetelje liikumiskiiruse juhtimiseks töötlemise parandamiseks CNC-tööpinkides saab impulssjuhtimist kasutada spindli pöörlemiskiiruse ja etteandetelje liikumiskiiruse reguleerimiseks, et parandada töötlemise täpsust ja efektiivsust.
Toimivusomadused
(1) Kõrge täpsus:Impulssjuhtimine võimaldab saavutada suure-täpse asukohajuhtimise ja kiiruse reguleerimise, et vastata erinevatele-täpse juhtimise nõuetele.
(2) Kõrgsagedus:PLC-ga genereeritud kiirel{0}}impulsssignaalil on kõrge sagedus, mis tagab kiire reageerimise ja täpse juhtimise.
(3) Kõrge stabiilsus:impulsi juhtimine on kõrge stabiilsusega, võib olla stabiilne erinevates karmides keskkondades.
III. Bussi juhtimine
Kontrolli põhimõte
Siini juhtimine on siini sideprotokolli kaudu juhtimise tehnoloogia. PLC-s saadab siini juhtimine paralleeljuhtimise realiseerimiseks juhised mitmele juhitavale objektile läbi siini. Siini sideprotokoll määrab parameetrid, nagu andmeedastuse formaat, edastuskiirus ja edastusmeetod, et tagada andmete täpsus ja usaldusväärsus edastamise ajal.
Rakenduse stsenaariumid
Siini juhtimine sobib rakendustele, kus on vaja korraga juhtida mitut objekti või seadet. Näiteks tööstusautomaatika koosteliinidel, lao integreerimisel ja muudes süsteemides saab siini juhtimine juhtida samaaegselt mitut mootorit, andurit, täiturmehhanismi ja muid seadmeid, et teostada keerulisi juhtimisloogika ja automatiseerimistoiminguid. Lisaks kasutatakse bussijuhtimist laialdaselt ka hooneautomaatikas, intelligentses transpordis ja muudes valdkondades.
Toimivusomadused
(1)Toetage mitme seadmega{1}}ühendust:siini juhtimine võtab kasutusele avatud struktuuriga disaini, toetab paljusid erinevaid seadmeühendusi ja suudab realiseerida erinevate seadmete võrgujuhtimise.
(2) Tõhus ja usaldusväärne:Siinijuhtimine võtab edastusprotsessis andmete täpsuse ja usaldusväärsuse tagamiseks kasutusele tõhusad sideprotokollid ja usaldusväärsed edastusmeetodid.
(3) Paindlik:siini juhtimine toetab mitmesuguseid sidemeetodeid, saate valida sobiva sidemeetodi vastavalt tegelikele vajadustele, et saavutada paindlikud ja mitmekesised juhtimisstrateegiad.
(4) Lihtne hooldus:Siini juhtimine võtab kasutusele modulaarse disaini, mida on lihtne hooldada ja laiendada. Seadme rikke korral saab seadet kergesti asendada või parandada, ilma et see mõjutaks kogu süsteemi tavapärast tööd.
IV. Impulssjuhtimise ja siini juhtimise võrdlus
Juhtimisrežiim
Impulssjuhtimine on juhitava objekti liikumise või oleku otsene juhtimine impulsssignaalide kaudu, samas kui siini juhtimine on siini sideprotokolli kaudu käskude saatmine mitmele juhitavale objektile paralleelse juhtimise teostamiseks. Seetõttu keskendub impulssjuhtimine juhtimisrežiimi osas rohkem ühe objekti täpsele juhtimisele, siini juhtimine aga mitme objekti paralleeljuhtimisele.
Kontrolli täpsus
Impulssjuhtimine võimaldab saavutada suure{0}}täpse asendijuhtimise ja kiiruse reguleerimise, et vastata erinevatele-täpse juhtimise vajadustele. Kuigi siini juhtimine võib teostada ka täpset juhtimist, võib selle juhtimistäpsus olla veidi madalam kui impulssjuhtimisel.
Juhtimisobjektide arv
Impulssjuhtimine suudab üldjuhul juhtida ainult ühte objekti, näiteks mootori juhtimist mikrokontrolleris. Teisest küljest saab siini juhtimine juhtida mitut objekti korraga. Suuremahuliste-tööstusautomaatika koosteliinide, laointegratsiooni ja muude süsteemide juhtimisel on siini juhtimine sobivam juhtimismeetod.
Sünkroonimine ja häiretevastane{0}}
Siini juhtimisel on sünkroonimise ja{0}}ummistumise vältimise osas olulisi eeliseid. Tänu siini signaali suurele edastuskiirusele saab mitme mootori juhtimise sünkroniseerimisviga saavutada mikrosekundi tasemel, peaaegu puudub sünkroonimisviga. Samal ajal võtab siinijuhtimine vastu keerutatud keerdsignaaliliinid ja varjestuskihiga kaableid, millel on tugev häirevastane{3}}. Teisest küljest on impulssjuhtimine piiratud impulsi edastuskiiruse ja kaabli pikkuse tõttu kalduvus sünkroonimisvigadele ja nõrk -ummistusvastane võime.
Juhtmete paigutus ja laiendatavus
Juhtmete paigutuse ja laiendatavuse osas toimib hästi ka siini juhtimine. Siini tüüpi juhtmestik on väga lihtne, PLC ja muu hostarvuti ühendamiseks on vaja ainult kaks juhtmestikku, mida saab lõpule viia kümneid või isegi sadu mootori juhtimisjuhtmeid, lihtsustada juhtmestiku etapi raskust, säästes traati. Samal ajal saab siinijuhtimist, olgu see siis mootoriajam ja muud alamjaamad või PLC ja muud ülemjaamad, üldiselt konfigureerida mitme võrgujuhtimise jaoks, neid reserveeritud liideseid saab konfigureerida, kuna funktsioonide hilisemaks suurendamiseks või juhtimismuudatuste tegemiseks on palju abi. Pulss-tüüpi juhtimine riistvaraliideses on piiratud nii, et konfiguratsiooni pole võimalik realiseerida, hiljem on funktsiooni suurendamise või juhtimisrežiimi muutmise korral väga raske.
V. Järeldus
Kokkuvõtlikult võib öelda, et PLC impulssjuhtimine ja siini juhtimine kontrolli põhimõttel, kohaldamise stsenaariumid, jõudlusnäitajad ja muud olulised erinevused. Impulssjuhtimine sobib ühe objekti täpseks juhtimiseks, siinijuhtimine aga keerukate süsteemide jaoks, mis nõuavad mitme objekti või seadme samaaegset juhtimist. Praktilistes rakendustes tuleks sobiv kontrollimeetod valida vastavalt konkreetsetele vajadustele ja stsenaariumidele.