Kiire CAN CAN ja madala kiirusega on kaks CAN Bussi kommunikatsiooniprotokolli, mida tavaliselt kasutatakse tänapäeva autotööstuses. Saan, mida tuntakse ka kui kontrolleri piirkonna võrk, on standardiseeritud võrguprotokoll, mida kasutatakse erinevate elektrooniliste juhtimisüksuste (ECU-de) suhtlemiseks punktis a. sõiduk. Ehkki nii kiire CAN-i kui ka madala kiirusega võib põhineda samal protokollil, on kiiruse, ülekandekauguse, rakenduse ulatuse ja kasutusstsenaariumide osas ilmseid erinevusi.
Esiteks on kiirete ja madala kiiruse kiirused erinevad. Kiire kiire võib andmeid tavaliselt edastada kiirusega 500 kbps (kilobitid sekundis), samas kui madala kiirusega võib tavaliselt edastada kiirusega 100 kbps. Kiire CAN sobib rakenduste jaoks, mis vajavad suhtlemiseks kõrgeid andmeedastuskiirusi, näiteks mootori juhtimissüsteemid, andurid ja ajamid. Madala kiirusega CAN-i kasutatakse rakenduste jaoks, mis nõuavad madalamat andmeedastuskiirust, näiteks sõiduki mugavuse ja meelelahutussüsteemid.
Teiseks on ka erinevus kiirete CAN-i ja madala kiirusega CAN-i ülekandevahel. Kuna kiire CAN-i ülekandekiirus on kõrgem, on ülekandekaugus lühem, tavaliselt ei ületa 40 meetrit. Madalkiirusel võib seevastu olla suhteliselt pikk ülekande kaugus kuni 100 meetrit. Selle põhjuseks on asjaolu, et signaalide sumbumine ja müra häired võivad mõjutada kiiret andmeedastuse kvaliteeti pikematel käigukastidel.
Lisaks on kiire CAN-i ja madala kiirusega CAN-i kasutamise ulatus erinev. Kiire CAN-i kasutatakse tavaliselt juhtimissüsteemides, mis nõuavad reaalajas andmeedastust, näiteks mootori, edastamise ja piduri juhtimissüsteemid. See pakub kiiret ja usaldusväärset andmeedastust, et tagada reaalajas jõudlus ja täpsus. Madala kiirusega CAN-i kasutatakse sagedamini mittekriitiliste juhtimissüsteemide, näiteks sõidukite meelelahutuse ja mugavuse funktsioonide jaoks. Need juhtimissüsteemid nõuavad suhteliselt madalat andmeedastuskiirust ja reaalajas jõudlust, mida madala kiirusega suudab täita.
Lõpuks kasutatakse erineva stsenaariumi korral kiiret CAN-i ja madala kiirusega. Kiire CAN-i kasutatakse tavaliselt alamsüsteemides, mis vajavad suures koguses andmevahetust, näiteks mootorite mootori juhtimisüksused, ülekande juhtimisüksused ja ABS (lockpidurdussüsteem). Madala kiirusega CAN-i kasutatakse sagedamini süsteemides, mis nõuavad vähem täpset kontrolli teabe edastamise, näiteks sisevalgustuse ja helisüsteemide üle.
Kokkuvõtlikult võib kiiret CAN-i ja madala kiirusega bussisuhtlusprotokollid tänapäevases autotööstuses olla erinevad tariifid, ülekandevahemikud, rakendusvahemikud ja kasutusstsenaariumid. Kiire CAN sobib juhtimissüsteemidele, mis nõuavad kõrget andmeedastuskiirust, reaalajas ja täpsust, samas kui madala kiirusega CAN sobib kontrollisüsteemidele, kus on suhteliselt madalad andmeedastuskiiruse ja reaalajas nõuded. Autotööstus valib sobiva CAN Bus -protokolli vastavalt erinevatele vajadustele, et täita sõidukisüsteemide vahelise suhtluse nõudeid.