Tahvli juhtimine ja PLC (programmeeritav loogikakontroller) juhtimine on kaks levinumat tööstusautomaatika juhtimise tüüpi. Kuigi teatud valdkondades on mõningaid sarnasusi, on need mitmel viisil oluliselt erinevad. Allpool käsitletakse üksikasjalikult plaadi juhtimise ja PLC juhtimise erinevusi.
1. Määratlus ja kasutamine:
Plaatide juhtimine viitab tavaliselt trükkplaatide või riistvaraseadmete kasutamisele seadmete või süsteemide juhtimiseks ja jälgimiseks signaali hankimise ja väljundi juhtimise kaudu. Tahvli juhtimist kasutatakse tavaliselt rakendustes, mis nõuavad suurt-täpset ja reaalajas{2}}juhtimist, nagu tööstusrobotid, meditsiiniseadmed ja sideseadmed.
PLC-juhtimine viitab programmeeritavate loogikakontrollerite (PLC) kasutamisele juhtimis- ja jälgimisülesannete täitmiseks.PLC-d on tugeva töötlemisvõimsuse ja programmeeritavusega spetsiaalsed digitaalarvutid.PLC-sid kasutatakse laialdaselt automatiseerimise juhtimisvaldkondades, nagu tehase automatiseerimine, masinate juhtimine ja toitesüsteemi juhtimine.
2. Programmeerimismeetod:
Tahvli juhtimine on tavaliselt programmeeritud manustatud süsteemi programmeerimise või riistvara kirjelduskeele (HDL) abil. Manussüsteemi programmeerimist kasutatakse peamiselt juhtimisloogika realiseerimiseks, kirjutades aluseks olevad draiverid ja juhtimisalgoritmid. Riistvara ahelate kavandamiseks ja kontrollimiseks kasutatakse tavaliselt riistvara kirjelduskeeli.
PLC juhtseadised programmeeritakse kindlate programmeerimiskeelte (nt LD, FBD, LAD, SFC jne) abil. Need programmeerimiskeeled on loodud ja optimeeritud PLC juhtimisloogika omaduste jaoks, muutes PLC programmeerimise intuitiivsemaks ja arusaadavamaks.
3. Reaalajas-toimivus:
Tahvli juhtelementidel on tavaliselt kõrge reaalajas{0}}jõudlus ning neid saab juhtida ja jälgida väga lühikese reageerimisajaga. Seda seetõttu, et plaadi juhtseade ühendub otse riistvaraseadmega ning teostab andmete kogumist ja väljundi juhtimist riistvaraliidese kaudu. See ei sõltu välistest side- ja edastusprotsessidest ning võib seetõttu anda seadmele reaalajas juhtimist ja tagasisidet.
PLC-juhtimise reaalajas -jõudlus on suhteliselt madal. PLC-süsteemid on tavaliselt ühendatud välisseadmetega ning nõuavad andmete kogumist ja edastamist sideliideste kaudu. See mõjutab PLC-juhtimise reaalajas toimimist-sideviivituste ja arvutuskiiruste tõttu ning reageerimisaeg on suhteliselt pikk.
4. Paindlikkus ja mastaapsus:
Juhi juhtimine on vähem paindlik ja skaleeritav. Kui riistvaraseadmed on valmis, on plaadi juhtnuppe sageli raske muuta või uuendada. Kui on vaja muuta juhtimisalgoritmi või lisada uusi funktsioone, on tavaliselt vaja riistvaralülitust ümber kujundada või juhtseade välja vahetada.
PLC juhtimine on parema paindlikkuse ja skaleeritavusega. PLC süsteem koosneb tavaliselt suurarvutist ja erinevatest moodulitest, mida saab valida ja kombineerida vastavalt erinevate moodulite vajadustele. Juhtloogika ümberprogrammeerimisega saab hõlpsasti teostada juhtimisstrateegia muutmist ja funktsioonide laiendamist.
5. Tõrkeotsing ja hooldus:
Juhtpaneelid kasutavad tõrkeotsinguks ja hoolduseks tavaliselt spetsialiseerunud tehnikuid. Riistvaraahelate keerukuse tõttu on rikke korral vaja-riistvaraahelate põhjalikku analüüsi ja kapitaalremonti.
PLC juhtimisel on parem tõrkeotsingu ja hoolduse jõudlus. PLC-süsteemidel on tavaliselt automaatsed diagnostikafunktsioonid, mis suudavad rikkeid kiiresti tuvastada ja leida. Lisaks on PLC-sid ka lihtne kasutada, võimaldades hooldustöötajatel tõrkeotsingu ja hoolduse juhtimisloogikat kiiresti mõista ja sellega kurssi viia.
Kokkuvõtteks võib öelda, et plaadijuhtimise ja PLC-juhtimise vahel on olulisi erinevusi määratluse ja eesmärgi, programmeerimismeetodite, reaalajas{0}}jõudluse, paindlikkuse ja skaleeritavuse, tõrkeotsingu ja hoolduse osas.