Muutuva sagedusega ajamite vooluahela ja kiirusahela parameetrite reguleerimine on ajami juhtimise kriitiline aspekt. Järgnevalt kirjeldatakse üksikasjalikult nende kahe ahela reguleerimismeetodeid.
I. Vooluahela häälestamise meetodid
Vooluahel toimib VFD sisemise ahelana, mõjutades peamiselt väljundvoolu. Väljundvool määrab pöördemomendi, mis omakorda dikteerib kiirenduse. Seetõttu mõjutab vooluahela häälestamine otseselt VFD jõudlust.
1. Vooluahela PID parameetrite määramine:
● Vooluahela PID parameetrid (proportsionaalne, integraalne, tuletis) on tavaliselt VFD-s eelseadistatud, kuid teatud rakenduste jaoks võivad need vajada{0}}peenhäälestamist.
● Proportsionaalne võimendus (P) vähendab viga ja suurendab süsteemi reageeringut, kuid ülemäärased väärtused võivad põhjustada süsteemi võnkumisi.
● Integraalne võimendus (I) kõrvaldab jääkvea, kuid ülemäärased väärtused võivad põhjustada süsteemi ebastabiilsust.
● Tuletisvõimendus (D) kohandub vea muutumise kiiruse alusel, suurendades süsteemi reageerimisvõimet väikestele muutustele.
2. Praeguse ahela reageerimiskiiruse reguleerimine:
● Vooluahela reaktsioonikiirus peab vastama mootori ja kaabli induktiivsusele ja takistusele, et vältida vooluahela võnkumisi.
● Reageerimiskiirust saab muuta, reguleerides vooluahela proportsionaalseid ja integraalkoefitsiente.
3. Ettevaatusabinõud:
● Erilist tähelepanu võib nõuda vooluahela häälestamine käivitamise, koormuse siirdete, madalate kiiruste, suurte koormuste või liigvoolutõrgete korral.
● Süsteemi stabiilsuse ja jõudluse tagamiseks peavad vooluahela reguleerimised põhinema tegelikel mootori ja kaabli parameetritel.
II. Kiirusahela häälestusmeetodid
Kiiruse ahel on inverteri välimine ahel, mis mõjutab peamiselt väljundsagedust. Väljundsageduse stabiilsus ja täpsus on muunduri juhtimiseks kriitilise tähtsusega.
1. Kiirusahela PID parameetrite määramine:
● Kiiruse ahel kasutab peamiselt PI (proportsionaalne{0}}integraal) juhtimist.
● Proportsionaalne võimendus (kiiruse võimendus) määrab mootori kiirendus- ja aeglustusmäärad, samal ajal kui integraalne võimendus silub kiiruse muutusi ja vähendab ületamist.
2. Kiirusahela reaktsioonikiiruse reguleerimine:
● Kiirustsükli proportsionaalsete ja integraalkoefitsientide muutmine muudab selle reageerimiskiirust.
● Kõrgemad proportsionaalsed koefitsiendid kiirendavad reageerimist, kuid võivad põhjustada ületamist; kõrgemad integraalkoefitsiendid vähendavad ületamist, kuid võivad reageerimist aeglustada.
3. Kaalutlused:
● Kui koormustingimused muutuvad, tagage kiiruse kiire naasmine seadeväärtusele, reguleerides kiiruskontuuri parameetreid.
● Kiirusahela häälestamine peab seadma esikohale süsteemi stabiilsuse ja jõudluse nõuded, vältides liigset ületamist ja võnkumisi.
III. Integreeritud häälestusstrateegia
1. Reguleerige vooluahelat enne kiirusahelat:
● Loogiliselt võttes tuleks vooluahel kõigepealt häälestada. Kasutage optimeeritud vooluahelat järgneva kiirusahela häälestamise aluseks.
● Vooluahela häälestamine peab võnkumiste vältimiseks arvestama mootori ja kaabli induktiivsust/takistust.
2. Kohandage tegelike rakendusstsenaariumide alusel.
● Voolu- ja kiirusahela parameetrid võivad erinevates rakendustes nõuda erinevaid sätteid.
● Näiteks suurendage proportsionaalset kasu sobivalt kiiret reageerimist nõudvate stsenaariumide puhul; suurendada integraalset võimendust sujuvaid üleminekuid nõudvate stsenaariumide jaoks.
3. Tehke praktiline testimine ja kohandamine:
● Pärast parameetrite reguleerimist tehke muudatuste tõhususe kinnitamiseks praktiline testimine.
● Testitulemuste põhjal tehke täiendavaid{0}}peenhäälestusi, kuni süsteemi stabiilsus- ja jõudlusnõuded on täidetud.
Kokkuvõttes on VFD vooluahela ja kiirusahela parameetrite reguleerimine keeruline ja kriitiline protsess. Mõistlike parameetrite seadistuste ja reguleerimisstrateegiate abil saab tagada VFD stabiilsuse ja jõudluse, et see vastaks praktiliste rakenduste nõudmistele.