1. Esiteks tutvumine CAN -iga suhtlemisega

Rääkides Can -i suhtlemisest, võivad paljud inimesed olla suhteliselt võõrad, kuid tegelikult oleme sellega tegelenud. Pereautode populariseerimisega sõidame iga piduri, iga kord, kui astume gaasile, ja isegi iga kord, kui avame ukse, avame akna, tegelikult on CAN -i suhtlus.

2. võivad põhimõisted

CAN, mis tähistab kontrolleri piirkonna võrku, on ISO standardiseeritud jadakommunikatsiooniprotokoll, mille 1986. aastal töötas välja Saksamaa elektrik Bosch, et rahuldada vajadusi "vähendada juhtmestiku arvu" ja "suurte andmete kiire suhtlus üle mitme lani ". 1986. aastal, et rahuldada "juhtmestiku arvu vähendamise" ja "suurte andmete kiire suhtluse vähendamise vajadusi," töötas Saksamaa elektrik Bosch välja autode jaoks mõeldud CAN-i kommunikatsiooniprotokolli. Sellest ajast alates on CAN -i standardiseerinud ISO11898 ja ISO11519 ning see on nüüd Euroopa autode võrkude standardprotokoll.

Nüüd on CAN-i kõrge jõudlus ja töökindlus tunnustatud ja laialdaselt kasutatud tööstusautomaatika, laevade, meditsiiniseadmete, tööstusseadmete jne. CAN Bus-protokoll on üles ehitatud OSI seitsmekihilise võrdlusmudeli alusel, kuid selle mudeli struktuur on Ainult kolm kihti, st füüsiline kiht, andmesidekiht ja rakenduse kiht ning CAN -buss on jadaandmete kommunikatsiooniprotokoll, mille kommunikatsiooniliides integreerib CAN -i protokolli füüsilise kihi ja rakenduskihi. CAN BUS on jadaandmete kommunikatsiooniprotokoll, mis integreerib CAN -protokolli füüsiliste kihtide ja andmesidekihi funktsioonid oma suhtlusliidesesse, mis võib lõpule viia kommunikatsiooniandmete raamimise töötlemise, sealhulgas bititõrje, andmeplokkide kodeerimine, CRC kontrollsumma ja prioriteetide diskrimineerimine.

Kas bussil on järgmised omadused:

• Mitmemeistri töö, iga võrgu sõlmedest saab igal ajal võtta initsiatiivi teistele võrgu sõlmedele teabe saatmiseks, eristamata kapteni ja orja vahel, suhtlusrežiim on paindlik.
• Sõlmede teave võrgus jaguneb mitmesugusteks prioriteetideks, mis võivad vastata erinevatele reaalajas nõuetele.
• Mittepurustava bitivahekohtumehhanismi vastuvõtmine, kui kaks sõlme edastavad samal ajal teavet võrku, lõpetab madala prioriteediga sõlm aktiivselt andmete saatmise, samas kui kõrge prioriteediga sõlm edastab jätkuvalt mõjutamata.
• Andmete edastamine toimub punktist punkti, multipunkti ja globaalse saatega.
• Otsene suhtluskaugus kuni 10 km.
• Suhtlemiskiirus kuni 1 MB/s.
• Tegelik punktide arv võib olla kuni 110.
• Lühikese kaadri struktuuri korral on iga kaadri efektiivne baitide arv 8.
• Igal kaadril on CRC kontrollsumma ja muud tõrkekontrollimehhanismid ning andmete tõrke määr on madal.
• Suhtlussöötmed võivad olla keerutatud paar, koaksiaalkaabel ja optiline kiud, kasutades üldiselt odavat keerutatud paari.
• Sõlmel on funktsioon tõsiste vigade korral bussi automaatselt välja lülitada, vahetada ühendus bussiga nii, et muid bussi toiminguid ei mõjutata,

3. võib -olla suhtlus ja RS -485 suhtlemisrinevus

Rs -485 buss on ka üks bussiprotokollidest, mida tänapäeval tööstusvaldkonnas väga laialdaselt kasutatakse, nii et saame RS -485 ühendada suhtluse, et paremini mõista, kas saab suhelda, eriti järgmistes aspektides: järgmistes aspektides:

Sidevahemik:Rs -485 bussi maksimaalne ülekandekaugus on 1,2km ja purgi siini maksimaalne ülekandekaugus on 10km.

Käigul määramine:Rs -485 bussi ülekandekiirus on 300-10 m BPS, kassi bussiülekande kiirus on 5K -1 m bps.

Võrgustruktuur:Rs -485 bussivõrk moodustab kapteni-lühise tsentraliseeritud juhtimissüsteemi, BUS-i saab andmete saatmiseks ja vastuvõtmiseks realiseerida punktist punkti, ühest kuni globaalse ringhäälingu vorme.

Võrgumaht:Rs -485 kommunikatsiooni siinivõrku saab ühendada maksimaalselt 255 sõlmega, kas bussiga sõlmed võivad kuni 110 või enam.

Suhtlusrežiim:Rs -485 bussivõrku on reaalajas suhtlemise keeruline realiseerida, see võib kasutada mittepurustavat tehnoloogiat ja kombineerida biti vahekohtumehhanismiga, mis võib bussi konfliktide valitsemisaega oluliselt päästa.

Suhtluse usaldusväärsus:Rs -485 busivõrku on tõrke tolerants ja rikke tuvastamise võime, Can Bus on tõsise vea korral bussi automaatse väljalülitamise funktsiooni.