Viimastel aastatel on servomootoreid rakendatud erinevates tööstusautomaatika valdkondades, saavutades tööstusautomaatika juhtimissüsteemide haripunkti. Usume, et lähitulevikus oleme tunnistajaks järjekordsele kvalitatiivsele hüppele tööstusliku kontrolli vallas, mis viib inimtsivilisatsiooni edasi.
1. Ühefaasilise-trafo tühi-koormusvool on põhimagnetvooga faasist väljas, rauakaovoolu tõttu on faasinurga erinevus Fe. Koormus-voolul on kõrgeim lainekuju olulise kolmanda-harmoonilise sisu tõttu.
2. Vahelduvvool voolab läbi ka alalisvoolu servomootorite armatuurimähiste. Nende väljamähiste kaudu voolab aga alalisvool. Alalisvoolumootorite ergutusmeetodid hõlmavad eraldi ergastamist, šundi ergastamist, järjestikergastust ja liitergastust.
3. Alalisvoolumootori back-EMF-avaldis on E=CE_F n; samas kui elektromagnetilise pöördemomendi avaldis on Tem=CTF I.
4. Alalisvoolu servomootori paralleelsete harude arv on alati paaris. Paralleelsete harude arv vahelduvvoolu mähises ei pruugi nii olla.
5. Alalisvoolu servomootorites ühendatakse ühe-pinu mähised järjestikku, asetades ühe elemendi teise peale. Ükskõik kas ühe-laine või ühe-pinu mähised, kommutaatori segmendid ühendavad kõik elemendid järjestikku, moodustades ühtse suletud ahela.
6. Asünkroonmootoreid nimetatakse ka asünkroonmootoriteks, kuna nende rootorivool tekib elektromagnetilise induktsiooni teel.
7. Asünkroonmootori alandatud -pingega käivitamisel väheneb käivitusmoment proportsionaalselt mähiste käivitusvoolu ruuduga.
8. Kui primaarpinge suurus ja sagedus jäävad konstantseks, jääb trafo südamiku küllastusaste sisuliselt muutumatuks ja ka ergastuse reaktants jääb suures osas muutumatuks.
9. Sünkroongeneraatori-lühisomadus on sirgjoon. Sümmeetrilise kolmefaasilise lühise ajal on magnetahel küllastumata. Statsionaarses -sümmeetrilises kolme-faasilises lühises koosneb lühi{7}}ahel puhtalt demagnetiseerivast otsetelje-komponendist.
10. Sünkroonmootori ergutusmähises olev vool on alalisvool. Peamised ergastusmeetodid hõlmavad ergutusgeneraatori ergastamist, staatilise alaldi ergastamist ja pöörleva alaldi ergastamist.
11. Kolme-faasiline liitmagnetväli ei sisalda paarisjärku-harmoonikuid; kui sümmeetrilised kolmefaasilised voolud voolavad läbi sümmeetriliste kolme-faasiliste mähiste, ei sisalda liitmagnetväli kolmanda harmoonilise kordusi.
12. Kolme-faasilise trafo puhul on tavaliselt vaja, et üks külg oleks kolmnurk-ühendatud või üks nullpunkt oleks maandatud. See tagab trafo mähistes kolmanda{4}harmoonilise voolu tee.
13. Kui sümmeetrilised kolme-faasilised voolud voolavad läbi sümmeetriliste kolme-faasiliste mähiste, pööratakse 5. harmooniline liitmagnetväljas ümber, samas kui 7. harmooniline on faasis.
14. Seeria-alalisvoolu servomootoritel on suhteliselt pehme mehaaniline karakteristikukõver, samas kui eraldi{2}}ergastatud alalisvoolumootoritel on suhteliselt kõva mehaaniline karakteristikukõver.
15. Trafode lühise-testimisel mõõdetakse mähiste lekketakistust, samas kui koormuseta{2}}testimine mõõdab ergutustakistuse parameetreid.
16. Trafo muundamissuhe võrdub primaar- ja sekundaarmähise pöördesuhtega. Ühefaasiliste trafode puhul saab teisendussuhet väljendada ka primaar- ja sekundaarpinge nimipinge suhtena.
17. Tavalise ergastuse korral on sünkroonse generaatori võimsustegur võrdne 1-ga. Konstantse aktiivvõimsuse säilitamisel, vähendades samal ajal ergutusvoolu alla normaalse taseme (alaergutus), avaldab otse-telje armatuuri reaktsioon magnetiseerivat efekti. Vastupidi, konstantse aktiivvõimsuse väljundi säilitamisel, suurendades samal ajal ergutusvoolu üle normaalse taseme (üleergatus), avaldab otse-telje armatuuri reaktsioon demagnetiseerivat toimet.
18. Alalisvoolumootorites tekivad rauakaod peamiselt rootori südamikus (armatuuri südamikus), kuna staatori südamiku magnetväli jääb sisuliselt konstantseks.
19. Alalisvoolu servomootorites võrdub esimene samm y₁ komponendi esimese ja teise külje vaheliste pilude arvuga. Komposiit samm y võrdub pilude arvuga kahe järjestikku ühendatud komponendi ülemiste külgede vahel.
20. Alalisvoolumootorites, kui küllastust eiratakse, nihutab rist-telje armatuuri reaktsioon asendit, kus magnetväli on null, säilitades samal ajal konstantse magnetvoo pooluse kohta. Kui harjad on paigutatud geomeetrilisele neutraalsele joonele, ilmnevad armatuurireaktsioonil rist-magnetilised omadused.
21. Alalisvoolu servomootorites on kommutaatoriks komponent, mis muundab välise alalisvoolu sisemiseks vahelduvvooluks. Kommutaatori ülesanne on muundada alalisvoolu vahelduvvooluks (või vastupidi).
22. Sünkroonmootoris, kui staatori mähiseid ühendav ergastusvoog F0 saavutab maksimumväärtuse, saavutab vastu-elektromotoorjõud E0 minimaalse väärtuse. Kui F0 jõuab nullini, saavutab E0 maksimaalse väärtuse. F0 ja E0 faasisuhe on selline, et F0 viib E0 90o võrra edasi. E₀ ja F₀ suhet väljendatakse järgmiselt: E₀=4.44 f N kN₁F0.
23. Mootorite puhul tähendab lekkevoog ainult mähist ennast ühendavat magnetvoogu. Selle genereeritavat loendurit -EMF saab sageli samaväärselt esitada lekke reaktantsi pingelanguna (või negatiivse reaktiivpinge langusena).
24. Asünkroonmootoritel on kahte tüüpi rootoreid: orav{1}}puur ja keritud.
25. Asünkroonmootori libisemiskiirust s defineeritakse sünkroonse kiiruse ja rootori pöörlemissageduse erinevuse ja sünkroonse kiiruse suhtena. Servomootorina töötamisel on libisemismäär s vahemikus 1 > s > 0.
26. Asünkroonmootori elektromagnetilisel pöördemomendil Tem on Tem- kõveral kolm kriitilist punkti: alguspunkt (s=1), maksimaalne elektromagnetilise pöördemomendi punkt (s=sm) ja sünkroonpunkt (s=0). Kui asünkroonmootori rootori takistus muutub, on selle maksimaalse elektromagnetilise pöördemomendi Tem ja libisemiskiiruse sm omadused järgmised: suurus jääb muutumatuks, samas kui s asend muutub.
27. Asünkroonsed servomootorid peavad ergastamiseks võtma võrgust mahajäänud reaktiivvõimsust.
28. Kui vahelduvvool voolab läbi poolirühma, on selle magnetpotentsiaalil aja jooksul pulseerivad omadused. Samamoodi, kui vahelduvvool voolab läbi ühe mähise, on selle magnetpotentsiaalil aja jooksul pulseerivad omadused.
29. Kui sünkroongeneraatorid on võrku ühendatud, peavad nende kolme -faasi klemmi pinged ühtima võrgu kolme-faasilise pingega: sagedus, amplituud, lainekuju, faasijada (ja faasinurk) jne.
30. Sünkroonmootori rootoreid on kahte tüüpi: varjutatud-poolus ja eralduspoolus{2}}.
31. Orava{1}}puurirootori samaväärne faaside arv võrdub selle pilude arvuga, samas kui samaväärne pöörete arv faasi kohta on 1/2.
32. Kui sümmeetriline kolme-faasiline vahelduvvool voolab läbi sümmeetriliste kolme-faasiliste vahelduvvoolu mähiste, on põhiline komposiitmagnetväli ringikujuline pöörlev magnetväli. Selle pöörlemissuund nihkub juhtiva-faasimähise teljelt mahajäänud-faasimähise teljele, seejärel järgmise mahajäänud faasi mähise teljele.
33. Trafo kolme-faasimähiseid saab ühendada kas täht- või kolmnurkkonfiguratsioonis; magnetahelad võivad omada kas rühma-tüüpi või südamiku-tüüpi struktuuri.
34. Kolmefaasilise trafo paaritu-numbriga ühendusgruppide tähistused on 1, 3, 5, 7, 9, 11. Paarisnumbritega -ühendusrühmade tähistused on 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. Vahelduvvoolu mähistes on pilude arv pooluse kohta faasi kohta q=Z/2p/m (eeldades Z pilusid, p pooluste paari ja m faasi). Vahelduvvoolu mähised võivad kasutada kas 120-kraadiseid või 60-kraadiseid faasiribasid. Põhimähise koefitsient ja loendur-EMF on 60 kraadi faasiribades kõrgemad.
36. Sümmeetriliste komponentide meetodit saab kasutada trafode ja sünkroonmootorite asümmeetrilise töö analüüsimiseks. Selle rakendamine nõuab, et süsteem oleks lineaarne, võimaldades superpositsiooni põhimõttel lagundada asümmeetrilise kolme-faasilise elektrisüsteemi kolmeks sümmeetriliseks kolme-faasiliseks süsteemiks: positiivne jada, negatiivne jada ja nulljada.
37. Lühise -koefitsient arvutatakse kui k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Selle füüsikaline olulisus esindab loendurile -EMF-ile (või magnetjõule) rakendatud vähendustegurit, mis on tingitud lühise-tingimustest, võrreldes täis-vooluahela tingimustega. Jaotatud koefitsiendi valem on kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Selle füüsikaline tähendus on reduktsioonitegur (või allahindlus), mida rakendatakse loendurile-EMF-ile (või magnetomotoorsele jõule), kui q mähised on järjestikku a1 elektriliste nurkade kaugusel, mille tulemuseks on suhteliselt kontsentreeritud jaotus.
38. Voolutrafod mõõdavad voolu ja nende sekundaarkülg ei tohi olla avatud-ahelas. Pingetrafod mõõdavad pinget ja nende sekundaarkülg ei tohi olla lühises.
39. Elektrimootor on seade, mis muudab mehaanilise energia elektrienergiaks (või vastupidi) või teisendab ühe vahelduvpinge taseme teiseks. Energia muundamise seisukohast võib servomootorid jagada kolme tüüpi: trafod, mootorid ja generaatorid.
40. Pilu sammu elektrinurga a₁ arvutamise valem on a₁=p × 360 kraadi /Z. On ilmne, et pilu sammu elektriline nurk a₁ võrdub p korda pilu sammu mehaanilise nurga a_m.
41. Trafo mähise muundamise põhimõte on: enne ja pärast teisendamist tuleb tagada, et mähise magnetiline liikumapanev jõud jääks muutumatuks ning mähise aktiiv- ja reaktiivvõimsus muutumatuks.
42. Trafo kasuteguri karakteristikul on maksimaalne punkt, kus muutuvad kaod on võrdsed püsikadudega.
43. Trafode tühi{1}}koormuskatsed hõlmavad tavaliselt pinge rakendamist ja madalpinge{2}}poolset mõõtmist. Lühise-testid rakendavad tavaliselt pinget ja mõõdistavad kõrge{5}}pinge poolel.
44. Paralleelselt töötavate trafode puhul on tsirkulatsioonivoolu puudumise tingimus tühi-koormusel: identne pöörete suhe ja identne ühendusgrupi tähistus.
45. Paralleelse{1}}ühendatud trafode koormuse jaotamise põhimõte on järgmine: trafo koormusvoolu ruutjuur on pöördvõrdeline lühise{2}}takistuse ruutjuurega. Tingimused trafode võimsuse täielikuks ärakasutamiseks rööptalitluses on järgmised: lühise-takistuse ruutjuured peavad olema võrdsed ja ka nende impedantsi nurgad peavad olema võrdsed.